Zigbee之旅（十）：综合小实验——基于CC2430的温度监测系统（转）

　在3月3日写完“zigbee之旅（九）”后，笔者本打算立即着手“温度监测系统”小实验的编写，以作为对之前一系列零散知识点的总结。然而我又意识到，前面的几个小实验虽然每一篇都讲得较为详细，但是其代码的规范性、结构性，可以说是不堪入目的。既然是小结，就应当在原来的基础上有所进步，而不是机械地把前面的小知识点拼凑起来了事。因此，我暂停了原来的计划，抽出时间去学习了一下嵌入式开发的通用技巧，写下了两篇随笔《嵌入式C51编程规范》和《嵌入式项目代码结构的分层》。本篇日志，既是Zigbee首次旅行的一个阶段性小结，也融入了笔者近几天的学习心得，希望能对Zigbee初学者有所帮助。

　　全文按软件开发的基本流程来组织：需求分析、概要设计、详细设计、编码实现、测试。

一、需求分析

　　经“客户”与“开发者”共同商讨，确定了如下的系统功能描述：

　　☻ 使用基于CC2430的节点采集当前室温，并可通过PC监测其温度数值

　　☻ CC2430节点本身需具备一定的稳定性，可自动恢复正常状态

　　☻ 可通过PC来控制节点的采样间隔与电源管理

二、概要设计

　　根据上述需求分析，我们可以把系统分为两大模块：CC2430节点 与 PC机。

　　[CC2430节点]　　

　　　☻ 可定时采集外部参数，并发送至PC端

　　　☻ 停机时自动复位

　　　☻ 可接收来自PC机的指令，并作出相应处理：改变采样间隔/电源管理

　　[PC机]　　

　　　☻ PC机通过串口工具接收数据并显示

　　　☻ 可通过串口工具向单片机发送指令，控制其采样速度，电源管理

三、详细设计

（1）代码结构

　　本系统代码结构的分层，其实已在随笔《嵌入式项目代码结构的分层》中提到了，现copy如下：

　　（1）硬件抽象层

　　　　　　[ioCC2430.h]（系统自带）：定义了CC2430的所有SFR 、中断向量　　　　

　　　　　　[hal.h] 包括常用类型定义、常用赋值宏、以及CC2430片上资源的通用配置（I/O、串口通讯、ADC、定时器、电源管理等）

　　（2）功能模块层

　　　　　　[module.h] 定义了片内资源（定时器、I/O）片外扩展模块（LED），以及相关函数的声明

　　　　　　[module.c] 实现各模块（LED）的初始化

　　（3）应用程序层

　　　　　　[main.c] 引用 hal.h、ioCC2430.h 与 module.h，实现温度采集、与PC互通信、停机复位等具体的应用需求

（2）各模块实现方法

　　根据概要设计中所划分的模块包括，本性系统可分为两大模块：CC2430节点 和 PC机。

　　由于PC机上已有串口通信工具，其功能已能满足要求，所以PC这一部分我们不需要做，没必要对其分析。下面谈一下CC2430节
点的各子功能的实现方法：

　　☻ 利用定时器的计数溢出中断，来触发定时采样

　　☻ 使用串口的 UART0 模式将温度数据传送至PC

　　☻ 利用CC2430自带的看门狗电路，实现系统的停机自动复位功能

　　☻ 利用串口接收中断，来实现对来自PC端的控制指令的捕获与响应

　　　 1) 若接收到 @ 字符，则为采样间隔控制命令，后面紧跟的一个数字表示采样间隔：0——0.5s、1——1s、2——2s
　　　　　如：@0，表示每隔0.5秒采样一次。
　　　 2) 若接收到 $ 字符，则为睡眠控制命令，后面紧跟的一个数字表示电源模式
　　　　　如：$3，表示使系统进入电源模式3。

（3）程序流程图

四、编码实现

（1）硬件抽象层

　　硬件抽象层包括 ioCC2430.h 和 hal.h。由于前者系统自带，就不列出来了。

　　下面把 hal.h 的全部内容列出来（由于这个文件太长，看起来不方便，我就分模块展示）：

/***********************************************************
*文件名称： hal.h
*作者： hustlzp
*日期： 2011/3/8
*版本： 1.1
*功能说明：硬件抽象层
*修改记录：
***********************************************************/

#ifndef HAL_H
#define HAL_H

#include <ioCC2430.h>

/***********************************************************
常用类型定义
***********************************************************/
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
typedef unsigned long DWORD;

/***********************************************************
常用宏定义
***********************************************************/

//高8位
#define HIGH_BYTE(a) ((BYTE) (((WORD)(a)) >> 8))

//低8位
#define LOW_BYTE(a) ((BYTE) ((WORD)(a)))

//赋值
#define SET_WORD(regH,regL,word) \
do{ \
(regH)=HIGH_BYTE(word); \
(regL)=LOW_BYTE(word); \
}while(0)

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/***********************************************************
I/O口
***********************************************************/
/*配置I/O口方向
-----------------------------------------*/
#define IO_DIR_PORT_PIN(port, pin, dir) \
do { \
if (dir == IO_OUT) \
P##port##DIR |= (0x01<<(pin)); \
else \
P##port##DIR &=~(0x01<<(pin)); \
}while(0)

//其中参数 dir 的取值为：
#define IO_IN 0
#define IO_OUT 1

/*配置I/O口的输入模式
-----------------------------------------*/
#define IO_IMODE_PORT_PIN(port, pin, imode) \
do { \
if (imode == IO_IMODE_TRI) \
P##port##INP |= (0x01<<(pin)); \
else \
P##port##INP &=~(0x01<<(pin)); \
} while (0)

#define IO_PUD_PORT(port, pud) \
do { \
if (pud == IO_PULLDOWN) \
P2INP |= (0x01<< (port+5)); \
else \
P2INP &=~(0x01<< (port+5));\
} while (0)

//其中参数 pud 的取值为：
#define IO_PULLUP 0 //上拉
#define IO_PULLDOWN 1 //下拉

/*配置I/O口的功能
-----------------------------------------*/

#define IO_FUNC_PORT_PIN(port, pin, func) \
do { \
if((port ==2) && (pin ==3)){ \
if (func) { \
P2SEL |=0x02; \
} else { \
P2SEL &=~0x02; \
} \
} \
elseif((port ==2) && (pin ==4)){ \
if (func) { \
P2SEL |=0x04; \
} else { \
P2SEL &=~0x04; \
} \
} \
else{ \
if (func) { \
P##port##SEL |= (0x01<<(pin)); \
} else { \
P##port##SEL &=~(0x01<<(pin));\
} \
} \
} while (0)

//其中参数 func 的取值为：
#define IO_FUNC_GIO 0 // 通用I/O
#define IO_FUNC_PERIPH 1 // 外设I/O

// 配置外设I/O的位置
#define IO_PER_LOC_TIMER1_AT_PORT0_PIN234() do { PERCFG = (PERCFG&~0x40)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_TIMER1_AT_PORT1_PIN012() do { PERCFG = (PERCFG&~0x40)|0x40; } while (0)

#define IO_PER_LOC_TIMER3_AT_PORT1_PIN34() do { PERCFG = (PERCFG&~0x20)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_TIMER3_AT_PORT1_PIN67() do { PERCFG = (PERCFG&~0x20)|0x20; } while (0)

#define IO_PER_LOC_TIMER4_AT_PORT1_PIN01() do { PERCFG = (PERCFG&~0x10)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_TIMER4_AT_PORT2_PIN03() do { PERCFG = (PERCFG&~0x10)|0x10; } while (0)

#define IO_PER_LOC_SPI1_AT_PORT0_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x08)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_SPI1_AT_PORT1_PIN4567() do { PERCFG = (PERCFG&~0x08)|0x08; } while (0)

#define IO_PER_LOC_SPI0_AT_PORT0_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x04)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_SPI0_AT_PORT1_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x04)|0x04; } while (0)

#define IO_PER_LOC_UART1_AT_PORT0_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x02)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_UART1_AT_PORT1_PIN4567() do { PERCFG = (PERCFG&~0x02)|0x02; } while (0)

#define IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT0_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x01)|0x00; } while (0)
#define IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT1_PIN2345() do { PERCFG = (PERCFG&~0x01)|0x01; } while (0)

//其中参数 imode 的取值为：
#define IO_IMODE_PUD  0   // 上拉/下拉
#define IO_IMODE_TRI  1   // 三态

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/***********************************************************
中断
***********************************************************/
// 用于开/关中断
#define INT_ON 1
#define INT_OFF 0

// 用于置位/清除中断标志
#define INT_SET 1
#define INT_CLR 0

// 全局中断设置
#define INT_GLOBAL_ENABLE(on) EA=(!!on)

//定义中断
#define INUM_RFERR 0
#define INUM_ADC 1
#define INUM_URX0 2
#define INUM_URX1 3
#define INUM_ENC 4
#define INUM_ST 5
#define INUM_P2INT 6
#define INUM_UTX0 7
#define INUM_DMA 8
#define INUM_T1 9
#define INUM_T2 10
#define INUM_T3 11
#define INUM_T4 12
#define INUM_P0INT 13
#define INUM_UTX1 14
#define INUM_P1INT 15
#define INUM_RF 16
#define INUM_WDT 17

/*中断允许
-----------------------------------------*/
#define INT_ENABLE(inum, on) \
do { \
if (inum==INUM_RFERR) { RFERRIE = on; } \
elseif (inum==INUM_ADC) { ADCIE = on; } \
elseif (inum==INUM_URX0) { URX0IE = on; } \
elseif (inum==INUM_URX1) { URX1IE = on; } \
elseif (inum==INUM_ENC) { ENCIE = on; } \
elseif (inum==INUM_ST) { STIE = on; } \
elseif (inum==INUM_P2INT) { (on) ? (IEN2 |=0x02) : (IEN2 &=~0x02); } \
elseif (inum==INUM_UTX0) { (on) ? (IEN2 |=0x04) : (IEN2 &=~0x04); } \
elseif (inum==INUM_DMA) { DMAIE = on; } \
elseif (inum==INUM_T1) { T1IE = on; } \
elseif (inum==INUM_T2) { T2IE = on; } \
elseif (inum==INUM_T3) { T3IE = on; } \
elseif (inum==INUM_T4) { T4IE = on; } \
elseif (inum==INUM_P0INT) { P0IE = on; } \
elseif (inum==INUM_UTX1) { (on) ? (IEN2 |=0x08) : (IEN2 &=~0x08); } \
elseif (inum==INUM_P1INT) { (on) ? (IEN2 |=0x10) : (IEN2 &=~0x10); } \
elseif (inum==INUM_RF) { (on) ? (IEN2 |=0x01) : (IEN2 &=~0x01); } \
elseif (inum==INUM_WDT) { (on) ? (IEN2 |=0x20) : (IEN2 &=~0x20); } \
} while (0)

/*设置中断优先级
-----------------------------------------*/
#define INT_PRIORITY(group, pri) \
do { \
if (pri ==0) { IP0 &=~group; IP1 &=~group; } \
if (pri ==1) { IP0 |= group; IP1 &=~group; } \
if (pri ==2) { IP0 &=~group; IP1 |= group; } \
if (pri ==3) { IP0 |= group; IP1 |= group; } \
} while (0)

// 其中参数 pri 的取值为：0/1/2/3(最高优先级)

// 其中参数 group 的取值为：
#define RFERR_RF_DMA 0x01 // Group IP0
#define ADC_P2INT_T1 0x02 // Group IP1
#define URX0_UTX0_T2 0x04 // Group IP2
#define URX1_UTX1_T3 0x08 // Group IP3
#define ENC_P1INT_T4 0x10 // Group IP4
#define ST_WDT_P0INT 0x20 // Group IP5

/*获取中断标志
-----------------------------------------*/
#define INT_GETFLAG(inum) ( \
(inum==INUM_RFERR) ? RFERRIF : \
(inum==INUM_ADC) ? ADCIF : \
(inum==INUM_URX0) ? URX0IF : \
(inum==INUM_URX1) ? URX1IF : \
(inum==INUM_ENC) ? ENCIF_0 : \
(inum==INUM_ST) ? STIF : \
(inum==INUM_P2INT) ? P2IF : \
(inum==INUM_UTX0) ? UTX0IF : \
(inum==INUM_DMA) ? DMAIF : \
(inum==INUM_T1) ? T1IF : \
(inum==INUM_T2) ? T2IF : \
(inum==INUM_T3) ? T3IF : \
(inum==INUM_T4) ? T4IF : \
(inum==INUM_P0INT) ? P0IF : \
(inum==INUM_UTX1) ? UTX1IF : \
(inum==INUM_P1INT) ? P1IF : \
(inum==INUM_RF) ? S1CON &=~0x03 : \
(inum==INUM_WDT) ? WDTIF : \
0 \
)

/*设置中断标志
-----------------------------------------*/
#define INT_SETFLAG(inum, f) \
do { \
if (inum==INUM_RFERR) { RFERRIF= f; } \
elseif (inum==INUM_ADC) { ADCIF = f; } \
elseif (inum==INUM_URX0) { URX0IF = f; } \
elseif (inum==INUM_URX1) { URX1IF = f; } \
elseif (inum==INUM_ENC) { ENCIF_1 = ENCIF_0 = f; } \
elseif (inum==INUM_ST) { STIF = f; } \
elseif (inum==INUM_P2INT) { P2IF = f; } \
elseif (inum==INUM_UTX0) { UTX0IF= f; } \
elseif (inum==INUM_DMA) { DMAIF = f; } \
elseif (inum==INUM_T1) { T1IF = f; } \
elseif (inum==INUM_T2) { T2IF = f; } \
elseif (inum==INUM_T3) { T3IF = f; } \
elseif (inum==INUM_T4) { T4IF = f; } \
elseif (inum==INUM_P0INT) { P0IF = f; } \
elseif (inum==INUM_UTX1) { UTX1IF= f; } \
elseif (inum==INUM_P1INT) { P1IF = f; } \
elseif (inum==INUM_RF) { (f) ? (S1CON |=0x03) : (S1CON &=~0x03); } \
elseif (inum==INUM_WDT) { WDTIF = f; } \
} while (0)

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/***********************************************************
串口
***********************************************************/
// 不同波特率对应的BAUD_E的值
#define BAUD_E(baud, clkDivPow) ( \
(baud==2400) ?6+clkDivPow : \
(baud==4800) ?7+clkDivPow : \
(baud==9600) ?8+clkDivPow : \
(baud==14400) ?8+clkDivPow : \
(baud==19200) ?9+clkDivPow : \
(baud==28800) ?9+clkDivPow : \
(baud==38400) ?10+clkDivPow : \
(baud==57600) ?10+clkDivPow : \
(baud==76800) ?11+clkDivPow : \
(baud==115200) ?11+clkDivPow : \
(baud==153600) ?12+clkDivPow : \
(baud==230400) ?12+clkDivPow : \
(baud==307200) ?13+clkDivPow : \
0 )

// 不同波特率对应的BAUD_M的值
#define BAUD_M(baud) ( \
(baud==2400) ?59 : \
(baud==4800) ?59 : \
(baud==9600) ?59 : \
(baud==14400) ?216 : \
(baud==19200) ?59 : \
(baud==28800) ?216 : \
(baud==38400) ?59 : \
(baud==57600) ?216 : \
(baud==76800) ?59 : \
(baud==115200) ?216 : \
(baud==153600) ?59 : \
(baud==230400) ?216 : \
(baud==307200) ?59 : \
0)

/* UART模式下的串口配置
-----------------------------------------*/
#define UART_SETUP(uart, receiveEnable, baudRate, options) \
do { \
if((uart) ==0){ \
if(PERCFG &0x01){ \
P1SEL |=0x30; \
} else { \
P0SEL |=0x0C; \
} \
} \
else { \
if(PERCFG &0x02){ \
P1SEL |=0xC0; \
} else { \
P0SEL |=0x30; \
} \
} \
\
U##uart##GCR = BAUD_E((baudRate),CLKSPD); \
U##uart##BAUD = BAUD_M(baudRate); \
\
U##uart##CSR |=0x80; \
\
U##uart##CSR |= receiveEnable; \
\
U##uart##UCR |= ((options) |0x80); \
} while(0)

//其中参数 receiveEnable 的取值：
#define UART_RECEIVE_ENABLE 0x40 //接收允许
#define UART_RECEIVE_DISABLE 0x00

// 其中参数 options 的取值：
#define FLOW_CONTROL_ENABLE 0x40 //流控制
#define FLOW_CONTROL_DISABLE 0x00

#define EVEN_PARITY 0x20 //偶校验
#define ODD_PARITY 0x00 //奇校验

#define NINE_BIT_TRANSFER 0x10 //9字节传输
#define EIGHT_BIT_TRANSFER 0x00 //8字节传输

#define PARITY_ENABLE 0x08 //奇偶校验使能
#define PARITY_DISABLE 0x00

#define TWO_STOP_BITS 0x04 //2位停止位
#define ONE_STOP_BITS 0x00 //1位停止位

#define HIGH_STOP 0x02 //停止位高电平
#define LOW_STOP 0x00 //停止位低电平

#define HIGH_START 0x01 //起始位电平高
#define LOW_START 0x00 //起始位电平低

//串口发送字符
#define UART_SEND(uart,data) \
do{ \
while(U##uart##CSR &0x01); \
U##uart##DBUF = data; \
} while (0)
#define UART0_SEND(data) UART_SEND(0,data)
#define UART1_SEND(data) UART_SEND(1,data)

//串口接收字符
#define UART_RECEIVE(uart,data) \
do{ \
while(!(U##uart##CSR&0x04)); \
data=U##uart##DBUF; \
} while(0)
#define UART0_RECEIVE(data) UART_RECEIVE(0,data)
#define UART1_RECEIVE(data) UART_RECEIVE(1,data)

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/***********************************************************
电源及时钟管理
***********************************************************/
// 获取时钟分频
#define CLKSPD (CLKCON & 0x07)

// 设置电源模式
#define SET_POWER_MODE(mode) \
do { \
if(mode ==0) { SLEEP &=~0x03; } \
elseif (mode ==3) { SLEEP |=0x03; } \
else { SLEEP &=~0x03; SLEEP |= mode; } \
PCON |=0x01; \
asm("NOP"); \
}while (0)

// 参数 mode 的取值为：
#define POWER_MODE_0 0x00
#define POWER_MODE_1 0x01
#define POWER_MODE_2 0x02
#define POWER_MODE_3 0x03

// 用于检测高频RC振荡器的稳定状况
#define HIGH_FREQUENCY_RC_OSC_STABLE (SLEEP & 0x20)

// 用于检测晶体振荡器的稳定状况
#define XOSC_STABLE (SLEEP & 0x40)

// 获取定时器的tick频率值
#define TICKSPD ((CLKCON & 0x38) >> 3)

// 设置主时钟频率
#define SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(source) \
do { \
if(source) { \
CLKCON |=0x40; \
while(!HIGH_FREQUENCY_RC_OSC_STABLE); \
if(TICKSPD ==0){ \
CLKCON |=0x08; \
} \
SLEEP |=0x04; \
} \
else { \
SLEEP &=~0x04; \
while(!XOSC_STABLE); \
asm("NOP"); \
CLKCON &=~0x47; \
SLEEP |=0x04; \
} \
}while (0)

// 其中参数 source 的取值为：
#define CRYSTAL 0x00 //晶体振荡器
#define RC 0x01 //RC振荡器

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/***********************************************************
定时器1
***********************************************************/
//定时器1允许计数溢出中断
#define TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(val) \
(TIMIF = (val) ? TIMIF |0x40 : TIMIF &~0x40)

//设置定时器1的溢出中断标志
#define TIMER1_OVERFLOW_INT_SETFLAG(f) (T1CTL= ((T1CTL & (~0x10)) | f))

//定时器1启动
#define TIMER1_RUN(value) (T1CTL = (value) ? T1CTL|0x02 : T1CTL&~0x03)

//设置定时器的时钟分频
#define SET_TIMER_TICK(value) do{ CLKCON = ((CLKCON & (~0x38)) | value);} while(0)

//其中value的取值为：
#define TIMER1_TICK_32M 0x00 // 32MHz
#define TIMER1_TICK_16M 0x08 // 16MHz,系统复位默认值
#define TIMER1_TICK_8M 0x10 // 8MHz
#define TIMER1_TICK_4M 0x18 // 4MHz
#define TIMER1_TICK_2M 0x20 // 2MHz
#define TIMER1_TICK_1M 0x28 // 1MHz
#define TIMER1_TICK_500k 0x30 // 500kHz
#define TIMER1_TICK_250k 0x38 // 250kHz

//设置定时器1的TICK分频
#define SET_TIMER1_TICKDIV(value) \
do{ \
T1CTL &=~0x0c; \
T1CTL |= value; \
} while (0)

//其中 value 的取值为：
#define TIMER1_TICKDIV_1 0x00 //1分频
#define TIMER1_TICKDIV_8 0x04 //8分频
#define TIMER1_TICKDIV_32 0x08
#define TIMER1_TICKDIV_128 0x0c

//设置定时器溢出周期
#define SET_TIMER1_PERIOD(value) \
do{ \
T1CC0H = HIGH_BYTE(value); \
T1CC0L = LOW_BYTE(value); \
} while (0)

//设置定时器1的运行模式
#define SET_TIMER1_MODE(mode) \
do{ \
T1CTL = ((T1CTL & (~0x03)) | mode); \
} while (0)

//其中 mode 的取值为：
#define TIMER1_MODE_STOP 0x00
#define TIMER1_MODE_FREE 0x01
#define TIMER1_MODE_MODULE 0x02
#define TIMER1_MODE_UPDOWN 0x03

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/***********************************************************
看门狗
***********************************************************/
// 设置看门狗定时器的溢出周期
#define WDT_SET_TIMEOUT_PERIOD(timeout) \
do { WDCTL &=~0x03; WDCTL |= timeout; } while (0)

// 其中参数 timeout 的取值为：
#define SEC_1 0x00 // after 1 second
#define M_SEC_250 0x01 // after 250 ms
#define M_SEC_15 0x02 // after 15 ms
#define M_SEC_2 0x03 // after 2 ms

// 喂狗程序
#define WDT_RESET() do { \
WDCTL = (WDCTL &~0xF0) |0xA0; \
WDCTL = (WDCTL &~0xF0) |0x50; \
} while (0)

// 启动/停止看门狗定时器
#define WDT_ENABLE() WDCTL |= 0x08
#define WDT_DISABLE() WDCTL &= ~0x08

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/***********************************************************
ADC
***********************************************************/
// 配置单次ADC
#define ADC_SINGLE_CONVERSION(settings) \
do{ ADCCON3 = settings; }while(0)

// 其中的参数 setting 由下面的组合构成
// 参考电压
#define ADC_REF_1_25_V 0x00 // 内部 1.25V 参考电压
#define ADC_REF_P0_7 0x40 // AIN7 引脚上的外部参考电压
#define ADC_REF_AVDD 0x80 // AVDD_SOC 引脚
#define ADC_REF_P0_6_P0_7 0xC0 // AIN6-AIN7 差分输入的外部参考电压

// 采样速率
#define ADC_8_BIT 0x00 // 8位
#define ADC_10_BIT 0x10 // 10位
#define ADC_12_BIT 0x20 // 12位
#define ADC_14_BIT 0x30 // 14位

// 输入频道
#define ADC_AIN0 0x00 // P0_0
#define ADC_AIN1 0x01 // P0_1
#define ADC_AIN2 0x02 // P0_2
#define ADC_AIN3 0x03 // P0_3
#define ADC_AIN4 0x04 // P0_4
#define ADC_AIN5 0x05 // P0_5
#define ADC_AIN6 0x06 // P0_6
#define ADC_AIN7 0x07 // P0_7
#define ADC_GND 0x0C // 地
#define ADC_TEMP_SENS 0x0E // 片内温度传感器
#define ADC_VDD_3 0x0F // vdd/3

// ADC转换完成的标志
#define ADC_SAMPLE_READY() (ADCCON1 & 0x80)

#endif

//启动ADC转化
#define ADC_START() \
  do { ADCCON1 |=0x40; } while (0)// 选择ADC的触发模式为手动(即ADC_SAMPLE_READY)
#define ADC_STOP()  \
  do { ADCCON1 |=0x30; } while (0)

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（2）功能模块层

/***********************************************************
*文件名称： module.h
*作者： hustlzp
*日期： 2011/3/6
*版本： 1.0
*功能说明：功能模块层头文件
*函数列表： void led_init()
void timer1_init()
void uart0_init(void);
void Uart0SendString(unsigned char *s);
float adc_start(void)
void get_temperature(unsigned char *output,float temp);
void watchdog_init(void);
*修改记录：
***********************************************************/

#ifndef MODULE_H
#define MODULE_H

#include "hal.h"

/***********************************************************
LED
***********************************************************/
//定义LED引脚
#define led1 P1_0
#define led2 P1_1
#define led3 P1_2
#define led4 P1_3

//led亮与灭
#define LED_OFF 1
#define LED_ON 0

//LED初始化
void led_init(void);

/***********************************************************
timer1
***********************************************************/
//用于设置定时器的溢出周期值
#define TIMER1_OVF_2SEC 0xF424 // 2s
#define TIMER1_OVF_1SEC 0x7A12 // 1s
#define TIMER1_OVF_dot5SEC 0x3D09 // 0.5s

//定时器1初始化
void timer1_init(void);

/***********************************************************
UART0
***********************************************************/
//UART0初始化
void uart0_init(void);

//串口传送字符串
void Uart0SendString(unsigned char*s);

/***********************************************************
ADC-14
***********************************************************/
//用于将ADC得到的数据转化为摄氏温度
#define ADC_TO_CELSIUS(temp) (temp * 0.06229 - 311.43)

//启动ADC转换
float adc_start(void);

//转换
void get_temperature(unsigned char*output,float temp);

/***********************************************************
WatchDog
***********************************************************/
//看门狗初始化
void watchdog_init(void);

#endif

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/***********************************************************
*文件名称： module.c
*作者： hustlzp
*日期： 2011/3/11
*版本： 1.0
*功能说明：功能模块层源文件
*函数列表： (略)
*修改记录：
***********************************************************/

#include "module.h"

/***********************************************************
*函数名称： led_init
*函数功能： LED初始化
*入口参数：无　　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void led_init(void)
{
//配置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为通用I/O口
IO_FUNC_PORT_PIN(1, 0, IO_FUNC_GIO);
IO_FUNC_PORT_PIN(1, 1, IO_FUNC_GIO);
IO_FUNC_PORT_PIN(1, 2, IO_FUNC_GIO);
IO_FUNC_PORT_PIN(1, 3, IO_FUNC_GIO);

//配置P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 为输出
IO_DIR_PORT_PIN(1, 0, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 1, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 2, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 3, IO_OUT);

led1 = LED_ON;
led2 = LED_OFF;
led3 = LED_OFF;
led4 = LED_OFF;
}

/***********************************************************
*函数名称： timer1_init
*函数功能：定时器1初始化
*入口参数：无　　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void timer1_init(void)
{
INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); //开全局中断

INT_ENABLE(INUM_T1, INT_ON); //开T1中断

TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(INT_ON); //开T1计数溢出中断

SET_TIMER_TICK(TIMER1_TICK_4M); //设置定时器TICK为4MHz

SET_TIMER1_PERIOD(TIMER1_OVF_2SEC); //设置T1的计数周期为2s

SET_TIMER1_TICKDIV(TIMER1_TICKDIV_128); //设置T1的时钟分频为128

SET_TIMER1_MODE(TIMER1_MODE_MODULE); //设置T1的运行模式为module
}

/***********************************************************
*函数名称： uart0_init
*函数功能：串口UART0初始化
*入口参数：无　　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void uart0_init(void)
{
//选择uart位置
IO_PER_LOC_UART0_AT_PORT0_PIN2345();

//配置uart：接收允许，115200bps，一位停止位，无奇偶校验
UART_SETUP(0, UART_RECEIVE_ENABLE, 115200, ONE_STOP_BITS | PARITY_DISABLE);

//开总中断
INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON);

//开串口0接收中断
INT_ENABLE(INUM_URX0, INT_ON);
}

/***********************************************************
*函数名称： Uart0SendString
*函数功能：定时器1初始化
*入口参数： unsigned char *s
想要发送的字符串　　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void Uart0SendString(unsigned char*s)
{
while(*s !=0)
UART0_SEND(*s++);
}

/***********************************************************
*函数名称： adc_start
*函数功能：启动ADC转换
*入口参数：无　　　　
*出口参数： float
片内的摄氏温度值　　
***********************************************************/
float adc_start(void)
{
unsigned int temp;

//参考电压选择1.25V，采样精度为14位，转换目标为片内温度传感器
ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_1_25_V | ADC_14_BIT | ADC_TEMP_SENS);

ADC_STOP(); //设置ADC转化的触发方式为手动

ADC_START(); //启动ADC转化

while(!ADC_SAMPLE_READY()); //等待转化完成

temp = ADCL >>2; //将转化结果存入temp中
temp |= (((unsigned int) ADCH) <<6);

return ADC_TO_CELSIUS(temp); //返回转换后的实际温度值
}

/***********************************************************
*函数名称： get_temperature
*函数功能：将温度值处理后存入字符数组中，便于串口输出
*入口参数： unsigned char *output
用于存储转换后的温度值
float temp　
摄氏温度值　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void get_temperature(unsigned char*output,float temp)
{
output[0] = (unsigned char)(temp) /10+48; //十位
output[1] = (unsigned char)(temp) %10+48; //个位
output[2] ='.'; //小数点
output[3] = (unsigned char)(temp*10) %10+48; //十分位
output[4] = (unsigned char)(temp*100) %10+48; //百分位
output[5] ='\0'; //字符串结束符
}

/***********************************************************
*函数名称： watchdog_init
*函数功能：看门狗初始化
*入口参数：无　　　
*出口参数：无　　
***********************************************************/
void watchdog_init(void)
{
WDT_SET_TIMEOUT_PERIOD(SEC_1); //设置超时时间为1s
WDT_ENABLE(); //启动看门狗
}

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（3）应用程序层

main.c

/*******************************************************************
文件名称： main.c
作者： hustlzp
日期： 2011/3/11
版本： 1.0
功能说明：主程序文件
函数列表：（略）
修改记录：
*******************************************************************/

#include

/********************************************************************
中断服务程序
********************************************************************/
/* 定时器1溢出中断子程序
-------------------------------------------------------*/
#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR(void)
{
EA=0; //关中断

led2 = LED_ON;

get_temperature(output,adc_start()); //将温度值转换为待输出的字符数组

Uart0SendString(output); //输出温度值
Uart0SendString("℃\r\n");

led2

/* 串口接收中断子程序
-------------------------------------------------------*/
#pragma vector=URX0_VECTOR
__interrupt void RE_ISR(void)
{
EA=0;

led3 = LED_ON;

receive = U0DBUF;

if(type==1) // type=1，表示接收到的字符用于设置定时器溢出周期
{
type=0;
switch(receive)
{
case'0': //定时器溢出周期为0.5s
{
SET_TIMER1_PERIOD(TIMER1_OVF_dot5SEC);
break;
}
case'1': //定时器溢出周期为1s
{
SET_TIMER1_PERIOD(TIMER1_OVF_1SEC);
break;
}
case'2': //定时器溢出周期为2s
{
SET_TIMER1_PERIOD(TIMER1_OVF_2SEC);
break;
}
}
}
elseif(type==2) // type=2，表示接收到的字符用于睡眠控制
{
type=0;
led1 = LED_OFF;
led2 = LED_OFF;
led3 = LED_OFF;
switch(receive)
{
case'1': //进入电源模式PM1
{
SET_POWER_MODE(1);
break;
}
case'2': //进入电源模式PM2
{
SET_POWER_MODE(2);
break;
}
case'3': //进入电源模式PM3
{
SET_POWER_MODE(3);
break;
}
}
}
elseif(type==0) // type=0，表示接收到的字符为控制命令的种类：@ 或 $
{
if(receive=='@')
{
type=1; //接收到'@'，表示下一个字符用于设置溢出周期
}
elseif(receive=='$')
{
type=2; //接收到'$'，表示下一个字符用于系统睡眠控制
}
}

led3 = LED_OFF;

EA=1;
}

=LED_OFF;
  
  TIMER1_OVERFLOW_INT_SETFLAG(INT_CLR);   //清中断标志
  
  EA=1;                                   //开中断  
}
/* 主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
  SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);  //设置系统时钟为32MHz晶振
  
  led_init();                      //LED初始化
  
  uart0_init();                    //串口UART0初始化
  
  timer1_init();                   //定时器1初始化
  
  watchdog_init();                 //看门狗初始化
  
  while(1)
  {
    WDT_RESET();                   //不断喂狗
  }
}/********************************************************************
                            主程序   
********************************************************************/
/* 全局变量
-------------------------------------------------------*/
unsigned char output[6]={0};       //存储温度数据以便于串口输出
unsigned char receive;             //存储接收到的字符
unsigned char type=0;              //接收到的字符的类型标志，取值为0/1/2"module.h"

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五、测试

　　吁~代码终于贴完了，真是累死了，下面我们来测试一下这个小系统：

（1）定时采样

　　打开串口，并启动IAR调试，发现 led1 亮，同时串口工具上不断有温度值产生，采样间隔经测定为2s：

（2）采样间隔控制

　　在串口工具中输入"@1"，然后再测试采样间隔，发现已变为1s；输入"@0"，采样间隔已变为0.5s。

（3）睡眠控制

　　在串口工具中输入"$1"，发现 led 全部熄灭，温度采样也已停止：

　　经测试，本系统工作正常稳定，基本符合要求。

　　需要源码的同学点此下载

六、结语

　　本文以一个稍具综合性的小实验为例，展示了如何整合CC2430片上资源，编写出一个比较规范的小系统。过几天我会抽时间为 hal.h 编写一个简单的使用手册，方便自己和大家便捷地操控 CC2430。

　　接下来，笔者将会结束针对 CC2430 片上资源的研究，全力投入到 TI Z-Stack 协议栈的学习中~

　　本系列的博文写作暂时结束了，但Zigbee的旅行仍将继续。前方的风景未知，但相信笔者和大家一起披荆斩棘，遍尝酸甜苦辣，定会有所斩获。

　　敬请期待："登临 TI Z-Stack" 系列博文！