UCOSIII五种状态

休眠态：未用OSTaskCreate创建任务，不受UCOS管理

就绪态：在就绪表中已经登记，等待获取CPU使用权

运行态：已经获取CPU使用权并运行的任务

等待态：暂时让出CPU使用权，等待某一事件触发（信号量、事件标志，信号队列）

中断服务态:正在执行的任务被中断任务打断，UCOS执行中断任务