在第二个时钟周期 PSEL选择信号拉高，同时给出地址和写信号，但是此时PENABLE是低电平，从设备还不能将数据线上的数据写进它本身
在第三个时钟周期，PENABLE拉高
在第四个时钟上升沿，从设备将PWDATA上的数据写进它本身
写传输就是将主设备中的数据写到从设备中
对于读传输，也是一样；实际上PEL和PENABLE信号进行逻辑与运算之后才能真正的决定要不要读写
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
不同IP之间的互连
主设备通过abiter获取访问总线的权限之后grant，可以访问总线上所有的从设备：
DMA这个IP有如下特点：
下面是一个读操作：
下面是写操作,代码是c
回顾：
APB上的slave没有等待，感觉上就是等级比较低权限很少
