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pipeline control：看ppt
流水线不会改变lantency，但是会提高through put。
dependence:当前指令的data，下一个指令要用。
hazards：
structural hazards：两个指令要用一个resource
每一个stage的resource要不一样
data hazards：有两类 forwarding/stalls
前三个都是错的：
1.write然后是read write还没写进去，read就开始读了，哔！hazard！MIPS会发生！
2.read然后write，write抢先，read读到错误的资料，哔！hazard！MIPS不会发生，因为设计中write永远在第5个stage，read在第二个stage
3.后面的先写进去了，哔！hazard！MIPS不会发生，因为设计中write永远在第5个stage
举例说明：
解决办法：
nop会浪费时间；stall是停；forwarding要注意两点：datapath的设计和什么时候要control
ALU要计算的值可能要用到不同pipeline里暂存的值：
这一部分书上写得更清楚一点，206页
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load指令后面是R型指令就要stall，加一个nop；因为alu计算的是memory的地址，从EX/MEM流水线寄存器中拿到的是memory的地址而不是里面存储的值，所以要在memory之后才能拿到值
branch hazard就是一种control hazard
flush的方法：把control信号设为0，就是一个气泡，一个nop
动态分支预测
branch prediction buffer：记录分支上次跳转到的指令，pc中分支指令的地址是知道的，table里面有index，只记录最近地址有跳转的
取指令之后要拿着指令去匹配这个table，匹配上的话就有输出；
还要记录跳转到的指令的地址：
不管跳或不跳都要执行的指令.........branch的预测在第二个stage做决定；
第一个stage此时会取出下一个指令，可能是pc+4得到的，也可能是跳转的target address；
但是这两种都可能出错，因为不知道branch的结果到底是什么，但是等到当前的时钟周期结束，在第二个stage就能得到target address，
就知道到底是要跳还是顺序执行；
那么这个等待的时钟周期用什么来填补呢?
就是找出跳或者不跳都要执行的指令（50%的概率会找到）来填补，这样在下一个时钟周期就能拿到正确的指令。
Exceptions：
不可预测的事件，可视为一种control hazard；
I/O的中断发生要等当前这条指令执行完毕，回来后继续执行下一条指令；
但是exception是当前的指令出错，情况不正常，所以要把当前指令再执行一遍；
指令的地址被存放在Exception Program Counter（EPC）
exception的处理有两种方式，在记录错误类型（MIPS里面只有两种，见ppt）后第一种：跳到一个入口(Single)
第二种：根据错误类型(作为index)，直接跳到不同的位置处理：(Vectored Interrupts)
接下来是handler要做的事：
pipeline中的exception：
flush就是把control signal设成0，大体上和上面差不多
举例说明：
4c overflow 在80000180(指令)sw
出现多个exception的话，流水线又很多级，就丢给系统
流水线是指令集并行ILP的体现
