机器人工程师学习要求

总结自这篇文章:https://forum.mianbaoban.cn/t/topic/6351

学习学习。

1.能科学上网上Google,可以看这篇文章:https://medium.com/@zoomyale/%E7%A7%91%E5%AD%A6%E4%B8%8A%E7%BD%91%E7%9A%84%E7%BB%88%E6%9E%81%E5%A7%BF%E5%8A%BF-%E5%9C%A8-vultr-vps-%E4%B8%8A%E6%90%AD%E5%BB%BA-shadowsocks-fd57c807d97e

  (不过这个有点贵,一个月30多块。以前用的chrome浏览器的插件一年100块,还挺稳定,不过后面找不到了)

   注册GitHub,Stack Overflow,CSDN账号

2.英语

3.线性代数:《Linear Algebra Done Right》,《Linear Algebra Done Wrong》,麻省理工公开课

4.python:anaconda,numpy,麻省理工学院公开课:计算机科学及编程导论

5.C:“要强迫自己练习用C的一维数组和指针来实现矩阵的加法、乘法、求逆等操作”;

          清华大学出版的《C++语言程序设计》

          http://songjinshan.com/akabook/zh/index.html

6.Ubuntu稳定版

7.Makefile:“Makefile详解”(Makefile详解(超级好)_mingw吧)

   http://opensourceforu.com/2012/06/gnu-make-in-detail-for-beginners/

8.HTML和JavaScript:http://www.w3schools.com/,three.js / 

9.Solidworks,Altium Designer做图

(好多工程软件可以在这里下载:http://hao007.net/bbs/index.php

10.Arduino STEM educational Robot kits Building Platform动手

11.Matlab Simulink:http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction§ion=SimulinkControl

12.独立造出一个Robocon水平的完整机器人,四旋翼飞行器

    1)调一个小四轴:STM32F405飞控

    2)看硬件图、读代码:chiplab7的飞控板

    3)小修小改加深理解

    4)理解核心的数学和控制知识

13.刚体姿态的表示、运动学方程和动力学方程,旋转表示法

14.自动控制原理,Modern Control Systems

15.线性估计基本原理,互补滤波:Reading a IMU Without Kalman: The Complementary Filter 

16.拓扑:Topopogy Without Tears

17.凸优化:Convex Optimization

18.机器学习:周志华

19.Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers

20.An Invitation to 3-D Vision,An elementary introduction to groups and representations,

     A mathematical introduction to robotic manipulation

21.SLAM算法

22.Stochastic models estimation and control

23.latex

。。。要学完这个机器人工程师该有多优秀。。。

原文地址:https://www.cnblogs.com/zhanchao/p/8079206.html