软件工程 speedsnail 冲刺7 2015-5-11 完成任务:蜗牛移动的一部分; 遇到问题: 问题1 速度,坐标,角度; 速度分级别设置; 坐标记录功能,方便障碍物检测; 暂定初始45度角; 解决1 未解决上述问题 明日任务: 蜗牛移动