准备工作:购买Arduino

可能因为自己专业是机械,电子电路也是专业课,又加上目前的工作是编码,所以一直都想集合起来自己亲手制作机器人,虽然自己很清楚自己的专业课学的很不专业,嘿嘿。自从上次参加自由软件日,禁不住Arduino的诱惑,今天终于下手在淘宝上买了Arduino套装。

Arduino是一块基于开放源代码电路图设计的硬件,具有如下特色:

  1. 开放源代码的电路图设计,程序开发接口免费下载,也可依需求自己修改!!
  2. 使用低价格的微处理控制器(ATMEGA8或ATmega168)。可以采用USB接口供电,不需外接电源。也可以使用外部9VDC输入
  3. Arduino支持ISP在线烧,可以将新的“bootloader”固件烧入ATmega8或ATmega168芯片。有了bootloader之后,可以通过串口或者USB to Rs232线更新固件。
  4. 可依据官方提供的Eagle格式PCB和SCH电路图,简化Arduino模组,完成独立运作的微处理控制。可简单地与传感器,各式各样的电子元件连接(EX:红外线,超音波,热敏电阻,光敏电阻,伺服马达,…等)
  5. 支持多种互动程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing。。。等
  6. 应用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠标,键盘,CCD等输入的装置的互动内容,可以更简单地达成单人或多人游戏互动。
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