可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。Input输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。Output如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。Sample Input
1 5 5 14 S*#*. .#... ..... ****. ...#. ..*.P #.*.. ***.. ...*. *.#..
Sample Output
YES
要预处理一下，把不能走的地方都处理成墙，比如两个#在相对的位置和#的相对位置是*；把z轴放在第一维；其次是输入，看的学长的
好像一个点在队列中只能出现一次样。。。还是不能理解！！！
1 #include<iostream> 2 #include<algorithm> 3 #include<cstdio> 4 #include<cstring> 5 #include<queue> 6 using namespace std; 7 8 struct point{ 9 int x,y,z,time; 10 point(int x,int y,int z,int time):x(x),y(y),z(z),time(time){}; 11 }; 12 13 int T,n,m,ex,ey,ez; 14 char map[2][10][10]; 15 bool vis[2][10][10]; 16 17 int dx[4]={1,0,-1,0}; 18 int dy[4]={0,1,0,-1}; 19 20 bool BFS() 21 { 22 memset(vis,false,sizeof(vis)); 23 queue<point> q; 24 q.push(point(0,0,0,0)); 25 while(q.size()){ 26 point pp=q.front(); 27 q.pop(); 28 29 if(pp.time>T) continue; 30 if(pp.x==ex&&pp.y==ey&&pp.z==ez) return true; 31 vis[pp.z][pp.x][pp.y]=true; 32 for(int i=0;i<4;i++){ 33 int mx=pp.x+dx[i],my=pp.y+dy[i],mz=pp.z; 34 if(mx<0||mx>=n||my<0||my>=m||map[mz][mx][my]=='*'||vis[mz][mx][my]) continue; 35 if(map[mz][mx][my]=='#') q.push(point(mx,my,mz^1,pp.time+1)); 36 else q.push(point(mx,my,mz,pp.time+1)); 37 } 38 } 39 return false; 40 } 41 42 void read() 43 { for(int k=0;k<2;k++) 44 for(int i=0;i<n;i++) cin>>map[k][i]; 45 for(int k=0;k<2;k++){ 46 for(int i=0;i<n;i++){ 47 for(int j=0;j<m;j++){ 48 if(map[k][i][j]=='P') ex=i,ey=j,ez=k; 49 if((map[k][i][j]=='#'&&map[k^1][i][j]=='*')||(map[k][i][j]=='#'&&map[k^1][i][j]=='#')){ 50 map[k][i][j]='*'; 51 map[k^1][i][j]='*'; 52 } 53 } 54 } 55 } 56 } 57 58 int main() 59 { int cases; 60 scanf("%d",&cases); 61 while(cases--){ 62 cin>>n>>m>>T; 63 read(); 64 if(BFS()) cout<<"YES"<<endl; 65 else cout<<"NO"<<endl; 66 } 67 return 0; 68 }