一. 将bootloader烧入SD卡
1.格式化SD卡(不挂载）： fdisk /dev/sdx -d 删除 -n 新建分区 -w 保存退出 6～default sdx1
两种格式化方式： mkfs -t vfat /dev/sdx1
mkfs.vfat /dev/sdx1
2.将bootloader烧入SD卡： 注意--不挂载
./sd_fusing.sh /dev/sdx 执行后将SD卡插入开发板，在minicom中启动
注：分区是对整个设备进行操作（sdx）而不是（sdx1）
二. 将Linux/Andriod系统烧入SD卡，进而固化EMMC中运行
1.格式化SD卡(不挂载）： fdisk /dev/sdx -d 删除 -n 新建分区 -w 保存退出 6～default sdx1
两种格式化方式： mkfs -t vfat /dev/sdx1
mkfs.vfat /dev/sdx1
2.将Linux/Andriod系统烧入SD卡（不挂载）：
./sd_write /dev/sdb ../images/Superboot.bin
3. 将image复制到sdx1中(先挂载）：
mount /dev/sdx1 /media
cp images /media/*
三. Linux内核的烧写
minicom常用命令：
printenv ：打印环境变量
bootargs ：启动参数，决定内核启动后根文件系统如何挂载
bootcmd : 用于实现内核的自启动
help，bootm，mmc list，mmcinfo 0，ext2format，ext2load
注：从SD卡启动
1.分区： fdisk -p 1 打印分区信息
fdisk -c 1 320 2057 520 （能且只能）分成四个分区 （剩余空间自动为一份分区）
2.格式化： fatformat mmc 1：1
ext3format mmc 1：2
ext3format mmc 1：3
ext3format mmc 1：4
3.烧写bootloader到EMMC：
emmc open 1 --打开emmc
mmc write 1 40000000 0 10
mmc write 1 40000000 10 20 这些逻辑块数都为16进制数
mmc write 1 40000000 30 290
mmc write 1 40000000 2c0 ba
emmc close 1 --关闭emmc
注： 以EMMC方式重启
4. 烧写linu内核和根文件系统到EMMC的第二 三分区：
第一步: 使开发板挂载到nfs虚拟文件系统
mkdir /nfsroot
添加 /nfsroot *(rm,sync,no_root_squash) 到 文件 /etc/exports
重启nfs服务 service nfs restart
拷贝inittab文件 cp inittab /nfsroot/etc
设置启动参数 set bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.222:/nfsroot ip=192.168.0.20
lcd=S70 console=ttySAC0,115200 init=linuxrc"
保存 save
注意： Ctrl + A(松开) W :打开自动换行（由于变量太多，必须自动换行）
第二步：利用虚拟文件系统拷贝内核和根文件系统
将内核拷贝到EMMC的第二个分区
挂载 mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
拷贝内核 cp zImage /mnt （在pc机中先将zImage拷贝到共享目录nfsroot中）
卸载EMMC第二分区 umount /mnt
将根文件系统拷贝到EMMC的第三个分区
挂载 mount /dev/mmcblk0p3 /mnt
拷贝根文件系统
PC端： cp root_qt*.tar.gz /nfsroot （在pc机中先将root_qt*拷贝到共享目录nfsroot中）
minicom开发板： tar -zxvf root_qt*.tar.gz -C /mnt (后将所有文件拷到/mnt目录下）
拷贝inittab--根文件系统缺失部分
PC端： cp inittab /nfsroot/
minicom开发板：cp /inittab /mnt/etc （或 cp /etc/inittab /mnt/etc )
卸载EMMC第三分区 umount /mnt
注：之后手动复位，从EMMC启动，下一步在minicom中设置环境变量
5.设置变量:
设置内核自启动 set bootcmd "ext2load mmc 0:2 40008000 zImage;bootm 40008000"
设置启动参数 set bootargs "root=/dev/mmcblk0p3 console=ttySAC0,115200 init=linuxrc lcd=S70"
保存 save
注：EMMC有四个分区 ，其中： 第一个分区 bootloader
第二个分区 内核
第三个分区 根文件系统
2016-01-19