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一、格式
asm volatile (“asm code”：output：input：changed); //必须以‘;’结尾，不管有多长对C都只是一条语句
asm 内嵌汇编关键字
volatile 告诉编译器不要优化内嵌汇编，如果想优化可以不加
ANSI C规范的关键字： （ANSI C把asm用于其它用途，不能用于内嵌汇编语句，GCC可以）
__asm__
__volatile__ //前面和后面都有两个下划线，它们之间没有空格
如果后面部分没有内容，‘：’可以省略，前面或中间的不能省略‘：’
没有asm code也不可以省略‘“”’，没有changed必须省略‘：’
二、asm code
asm code必须放在一个字符串内，但是字符串中间是不能直接按回车键换行的
可以写成多个字符串，只要字符串之间不加任何符号编译完后就会变成一个字符串
"mov r0,r0
" //指令之间必须要换行， 可以不加，只是为了在汇编文件中的指令格式对齐
"mov r1,r1
"
"mov r2,r2"
字符串内不是只能放指令，可以放一些标签、变量、循环、宏等等
还可以把内嵌汇编放在C函数外面，用内嵌汇编定义函数、变量、段等汇编有的东东，总之就跟直接在写汇编文件一样
在C函数外面定义内嵌汇编时不能加volatile：output：input：changed
注意：编译器不检查asm code的内容是否合法，直接交给汇编器
三、output（ASM --> C）和input（C --> ASM）
1、 指定输出值
__asm__ __volatile__ (
"asm code"
:“constraint”（variable）
);
constraint定义variable的存放位置：
r 使用任何可用的通用寄存器
m 使用变量的内存地址
output修饰符：
+ 可读可写
= 只写
& 该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器，只能 +& 或 =& 方式使用
2、 指定输入值
__asm__ __volatile__ (
"asm code"
:
:“constraint”（variable / immediate）
);
constraint定义variable / immediate的存放位置：
r 使用任何可用的通用寄存器（变量和立即数都可以）
m 使用变量的内存地址（不能用立即数）
i 使用立即数（不能用变量）
3、 使用占位符
int a = 100,b = 200;
int result;
__asm__ __volatile__ (
“mov %0,%3
” //mov r3,#123 %0代表result，%3代表123（编译器会自动加 # 号）
“ldr r0,%1
” //ldr r0,[fp, #-12] %1代表 a 的地址
“ldr r1,%2
” //ldr r1,[fp, #-16] %2代表 b 的地址
“str r0,%2
” //str r0,[fp, #-16] 因为%1和%2是地址所以只能用ldr或str指令
“str r1,%1
” //str r1,[fp, #-12] 如果用错指令编译时不会报错，要到汇编时才会
：“=r”(result),“+m”(a),“+m”(b) out1是%0，out2是%1，...，outN是%N-1
：“i”(123) in1是%N，in2是%N+1，...
);
4、引用占位符
int num = 100;
__asm__ __volatile__ (
"add %0,%1,#100
"
: "=r"(a)
: "0"(a) //"0"是零，即%0，引用时不可以加 %，只能input引用output,
); //引用是为了更能分清输出输入部分
5、 & 修饰符
int num;
__asm__ __volatile__ ( //mov r3, #123 //编译器自动加的指令
"mov %0,%1
" //mov r3,r3 //输入和输出使用相同的寄存器
: "=r"(num)
: "r"(123)
);
int num;
__asm__ __volatile__ ( //mov r3, #123
"mov %0,%1
" //mov r2,r3 //加了&后输入和输出的寄存器不一样了
: "=&r"(num) //mov r3, r2 //编译器自动加的指令
: "r"(123)
);
四、changed
告诉编译器你修改过的寄存器，编译器会自动把保存这些寄存器值的指令加在内嵌汇编之前，再把恢复寄存器值的指令加在内嵌汇编之后
1 void test() test:
2 { str fp, [sp, #-4]!
3 __asm__ __volatile__ ( add fp, sp, #0
4 "mov r4,#123" mov r4,#123
5 ); add sp, fp, #0
6 } ldmfd sp!, {fp}
7 bx lr
8
9 void test() test:
10 { stmfd sp!, {r4, fp}
11 __asm__ __volatile__ ( add fp, sp, #0
12 "mov r4,#123" mov r4,#123
13 : add sp, fp, #0
14 : ldmfd sp!, {r4, fp}
15 :"r4" bx lr
16 );
17 }
汇编的第 2 行与第 6 行没有保存和恢复 R4（R4是通用寄存器变量必须保护，见APCS），第 10 行与第 14 行有保存和恢复 R4
如果修改了没有在输入或输出中定义的任何内存位置，必须在changed列表里加上“memory”