在执行了hdfs namenode -format命令之后，再启动datanode发现无法启动。
查看datanode的日志发现：
datanode的ClusterId和namenode的ClusterId不一致。
cd hadoop/dfs/data/current 找到version文件
cd hadoop/dfs/name/current 找到version文件
将name中的 version文件中的ClusterId复制到data/current下的version中，使ClusterId一致。
重新启动datanode，jps会发现都在运行了。
其原因在于格式化dfs之后，namenode的ClusterId重新生产，而datanode的ClusterId保持不变。