linux内核之系统调用nanosleep与pause()

nanosleep()使得进程进入睡眠状态,指定时候后唤醒进程,sleep()基于其实现
  2. asmlinkage long sys_nanosleep(struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)//第一个指针rqtp指向给定所需睡眠时间的数据结构；第二个指针rmtp，指向返回剩余时间的数据结构,可能收到信号提前唤醒.
  3. {
  4. 	struct timespec t;//tv_sec单位秒,tv_nsec单位好微妙
  5. 	unsigned long expire;
  7. 	if(copy_from_user(&t, rqtp, sizeof(struct timespec)))//所需睡眠时间从用户空间复制到内核空间
  8. 		return -EFAULT;
  10. 	if (t.tv_nsec >= 1000000000L || t.tv_nsec < 0 || t.tv_sec < 0)
  11. 		return -EINVAL;
  14. 	if (t.tv_sec == 0 && t.tv_nsec <= 2000000L &&
  15. 	    current->policy != SCHED_OTHER)//由于时钟中断只能达到10毫秒的精度，如果要求睡眠的时间小于2毫秒，而要求睡眠的进程又是个实时要求的进程，那就不能真的让这个进程进入睡眠，因为那样有可能10毫秒以后才能将其唤醒，对于实时进程来说是不能接受的
  16. 	{
  17. 		/*
  18. 		 * Short delay requests up to 2 ms will be handled with
  19. 		 * high precision by a busy wait for all real-time processes.
  20. 		 *
  21. 		 * Its important on SMP not to do this holding locks.
  22. 		 */
  23. 		udelay((t.tv_nsec + 999) / 1000);//延迟两秒
  24. 		return 0;
  25. 	}
  27. 	expire = timespec_to_jiffies(&t) + (t.tv_sec || t.tv_nsec);//将数据结构t中的数值换算成时钟中断的次数<span style="white-space:pre">	</span>
  29. 	current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//将当期进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE
  30. 	expire = schedule_timeout(expire);//让当期进程睡眠给定的时间；返回剩余的时钟中断次数，如果没有，返回0
  32. 	if (expire) {
  33. 		if (rmtp) {
  34. 			jiffies_to_timespec(expire, &t);//剩余的时钟中断次数转换成数据结构t的数值
  35. 			if (copy_to_user(rmtp, &t, sizeof(struct timespec)))//剩余时间从内核空间复制到用户空间
  36. 				return -EFAULT;
  37. 		}
  38. 		return -EINTR;
  39. 	}
  40. 	return 0;
  41. }


pause()实现,只有信号才可以唤醒
  1. asmlinkage int sys_pause(void)
  2. {
  3. 	current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;//设置为睡眠状态
  4. 	schedule();//schdule运行调度
  5. 	return -ERESTARTNOHAND;
  6. }





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