原有的读出方式不变。
发送端控制发送频率为1KHz。
在cmm03node03 , node05, node04节点上各布置6*3=18个ROS。每个ROS接收64个通道的数据。每个ROS 1个RequestHandler, 一共有44个SFI。接收端和发送端的socket buffer size 都设置为8MB。SFI布置在cmm02node01，cmm02node03, cmm02node04, cmm02node05, cmm02node07, cmm02node13, cmm02node08, cmm02node10, cmm02node11, cmm03node13, cmm03node14 这11个节点上，每个节点上布置4个SFI。得到的测试结果如下：
1. 平均事例率 1.01KHz, 带宽为1.01*2*8*64*6*3 = 18.18Gb/s. ROS所在节点的cpu idle为 25.4%.
