什么是SAD，SAE，SATD，SSD，SSE，MAD，MAE，MSD，MSE？

SAD（Sum of Absolute Difference）=SAE（Sum of Absolute Error)即绝对误差和

SATD（Sum of Absolute Transformed Difference）即hadamard变换后再绝对值求和

SSD（Sum of Squared Difference）=SSE（Sum of Squared Error)即差值的平方和

MAD（Mean Absolute Difference）=MAE（Mean Absolute Error)即平均绝对差值

MSD（Mean Squared Difference）=MSE（Mean Squared Error）即平均平方误差