note：这里主要记录我对IO虚拟化的理解，希望这篇文章对想了解虚拟化IO的同学有点帮助。这是我在看论文[vale,a switched ethernet for virtual machines]的时候总结的有关io虚拟化技术，概括性的和思考结果比較多。细节内容比較少。
我们如果如今大部分的计算机服务都迁移到了虚拟化环境中(事实上是事实)。带来的主要优点是资源共享并降低开销。
虚拟机也是须要訪问外围设备的，比方磁盘和网络。
即使在非虚拟化环境中訪问网络也是非常有挑战性的技术(应用程序使用系统调用)，所以到了虚拟机这一层面，訪问网络，要达到硬件的速度非常困难。所以要怎么处理虚拟化I/O呢？主要有三种方法来虚拟化I/O。各自是全虚拟化，半虚拟化以及Direct I/O accsss。他们在处理guest和hypervisor通信以及hypervisor和host架构上分别採用了不同的处理方式。
全虚拟化
(这仅仅是最主要的解释了，至于说怎么写一个模拟器？我没写过。感兴趣的能够google~~)
当hypervisor截取到guest的packet之后。假设要发送到网络上(这里能够既包含内部网络也包含外部网络)，就须要使用host的网络栈了，比方TCP/UDP sockets(封装)。
全虚拟化看起来直观易懂。非常easy使用，环境配置简单。仅仅是模拟的开销会非常大，一般来说。那是一个非常庞大的系统(所以写个模拟器工作量非常大……)。
半虚拟化
上面讲了全虚拟化。和全虚拟化相对的就是半虚拟化，半虚拟化的意思就是说guest操作系统可以感知到自己是虚拟机。那么对于I/O系统来说，仅仅要guest的驱动可以和hypervisor进行沟通，。
不同的hypervisor使用不同的技术来实现半虚拟化。比方说xen。就是通过事件通道，授权表以及共享内存的机制来使得虚拟机中的驱动(前端驱动)和host中的驱动(后端驱动)来通信。
最后由设备域的标准linux内核来处理IO。
另外kvm使用virtio。和xen的半虚拟化网络驱动原理几乎相同。
还有就是比方VMware的Guest tools，和xen的半虚拟化机制应该也非常相似，一通百通。
那么半虚拟化相对全虚拟化有什么优点？尽管和全虚拟化一样，都是使用软件完毕虚拟化工作。可是因为机制不一样，这样的方式因为不像模拟器那么复杂。软件处理起来不至于那么慢，所以有更高的带宽，更好的性能。可是还是存在性能问题，仍然达不到硬件的速度。
break：到此为止，提一个问题，为什么软件实现的性能不好？比方达不到有硬件支持(以下会提到)的速度？难道硬件支持就一定快，软件就一定慢？能不能设计出一种软件比有硬件支持的更快呢？(这个问题边想边继续看吧，到文章的结尾处我会给出我的认识)
Direct I/O Access
前面的两种方式，不管是模拟还是沟通方式，都须要guest和hypervisor的交互，而这里要讲的这样的方式是为了避免guest和hypervisor的沟通，使得guest能够直接将流量发到硬件上面。看起来非常奇怪是不是，可是这样的方式应该怎么做？host或hypervisor怎么将网卡的控制权转移给host？有没有一个网卡能够转移给多个虚拟机使用呢？(这仅仅是一点提示问题，你可能还能够想出很多其它的问题来。）为了解决这些问题，须要一套机制支持，这里主要表如今硬件的支持。
首先考虑一个简单的情形，将一个NIC分配给一个guest(host和其它guest都不能看到这个NIC)，如今的方法是通过pci passthrough技术。
如今一般一个网卡是一个pci设备。当系统识别这个网卡后，在内存会分配一块相应的pci配置空间，为了支持pci passthrough。现代的cpu架构会提供一种机制将这块pci物理地址映射到guest操作系统的内存。比方intel的vt-d和amd的iommu(cpu对虚拟化的硬件支持)。然后通过软件比方，pci passthrough命令来使用一次这块硬件，实现映射的功能。可是是不是一定要用到CPU的虚拟化支持呢，我想仅仅要你牛逼，写个有映射功能和隔离机制的软件也能够做到相同的功能吧。
另外假设要将一个NIC分配给多个guest。我想就是SR-IOV技术了。就是将一个网卡虚拟出多个VF，然后将每一个VF通过pci passthrough分配给不同的guest。
这里除了cpu的虚拟化支持，比方intel的vt-d，也还须要网卡本身的虚拟化技术，须要虚拟出多个vf功能。以及邮箱机制等功能(我做不了硬件的虚拟化，仅仅讲功能需求)。
关于这三种方式，我的了解程度都不一样。尽管三种我都用过。全虚拟化的方式採用模拟器(写一个模拟器的难度太大，没有尝试过写，也没有读过代码)；xen的半虚拟化机制看过源代码，调用它的api实现过一些功能。至于pci passthrough我以前使用82599网卡的SRIOV功能，将网卡虚拟化为多个vf，再将多个vf分配给多个虚拟机进行实验。这样虚拟机的带宽确实非常高。
break:对于那个问题。私以为软件执行的速度不一定比纯硬件慢。软件归根结底也是表如今cpu上执行(推荐看看csapp《深入理解计算机系统》)。相同一个功能，软件的不同设计导致执行的速度非常可能不同。有的快，有的慢。当软件的设计非常完美的时候，这个时候影响软件执行的瓶颈就是CPU频率和内存带宽。对于实现交换机功能这种软件。假设这个交换机设计合理，基本上能达到cpu的频率。假设相应的物理网卡的带宽小于这个值，那么这个软件交换机相对于物理网卡而言。设计非常棒。我们会认为虚拟机的网络IO性能真的是相当棒。
另外假设网卡带宽大于cpu主频或内存带宽的时候，此时假设交换机软件也设计相当棒的时候，瓶颈就表如今cpu主频上。
p.s.因为比較懒，没有绘图。希望不影响理解，有些观点没有展开，细节讲的过少。有些没有重点。会慢慢改动补充，欢迎评论与建议:-I