第二章主要讲的内容是搭建Android底层开发环境：其中包括Android应用程序开发环境、Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。由于android基于linux内核，所以搭建环境需要使用linux作为开发linux驱动的平台。它的底层开发需要的工具包含众多的程序和库，同时也需要编Android应用程序及Android NDK程序来测试Linux驱动、HAL程序库等底层的程序，需要jdk，eclipse，adt，cdt，Android SDK，交叉编译环境，linux内核源码，Android源代码等，还需要用于调试开发板是串口工具minicom。然后安装jdk，从官方网站下载jdk并进行配置，在搭建android应用程序开发环境，首先下载安装Android SDK，然后安装eclipse，ADT，安装adt有两种方法，在线安装和离线安装。安装好之后再后配置ADT，建立AVD，便完成了android的开发环境搭建。再安装Android NDK开发环境，先下载android NDK然后安装CDT，用命令行方式编译android NDK程序，然后配置集成开发环境，之后安装交叉编译环境。