电脑与plc通过网络通信
根据 欧姆龙OMRONPLC之CP1H以太网FINS/TCP通讯实例，进行了实践，将实践过程及遇到的问题进行记录。
所用材料：
- 欧姆龙CP1H-X40DT-D
- CP1W-CIF41模块
- 网线
- 交换机
- 笔记本
- fins通讯手册，这东西虽然是英文的，但是用来查查重点还是不错的
- ethernet units和communication commands 这两份手册，这两份手册可能有用，网上找的，我自己没有看
实验步骤
详细步骤不做赘述，参照上面那篇文章，记录几个比较重要的信息。
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握手协议（命令码为00000000）
格式：头（FINS) + 长度（Hex0C） + 命令（00000000）+ 错误码（00000000） + 客户机节点地址
举例：发送：46494E53 0000000C 00000000 00000000 00000002
返回：46494E53 00000010 00000001 00000000 00000002 00000001
这里的46494E53是FINS的ASCII码，
0000000C是指这串代码之后的长度，注意是用十六进制发送的，每两个数字长度加1，不要搞错了
00000002是客户端ip，我电脑设置的ip为102.168.250.2，实际上这里不一定要传ip最后两位进去，只要不是00000001，01是plc的地址
返回中的最后一串00000001就是plc的地址码，错误码全为0就表示没有出错，我也没有遇到过出错的情况，所以也不清楚会发生什么问题，真的遇到问题，可以参考最上面列的那篇博客。 -
读指定地址的值（命令码为00000002，fins中的命令为0101）
参考文章中以读DM存储区举例，因为我实际用到的是CIO存储区，所以我以CIO存储区举例
2.1 按照字（word）读
查同一个作者的另一篇文章，欧姆龙OMRONPLC之HostLink通讯协议-FINS命令W字/位操作篇，CIO存储区按照字的代码为B0，读取CIO区地址0000中的值，读一个长度的字
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 08000020 01000002 00FF0101 B0000000 0001
返回：46494E53 00000018 00000002 00000000 C0000200 02000001 00FF0101 000000C1
没有找到对08000020的解释
01000002的头和尾分别为接收方和发送方
0101是命令
B0000000前两位是CIO的地址码，接下去的四位是字对应的地址，我读的是0000，最后两位是位的地址，因为是按字读，所以这边就是00不用管
0001表示读一个字
返回码中的最后4个十六进制数中，两位（0000）表示成功，00C1就是读到的值
需要注意的是，一个字读出来值占两个十六进制，因为一个字的位有0-15，最大就是11111111 11111111（这是我的理解，不确定是不是有错误），所以一个字占两个十六进制。2.2 按照位（bit）读
CIO存储区按位的代码为30，读取CIO区地址000104的值，读一个位（地址000104就是输入变量I01.04的地址）
发送：46494E53 0000001A 00000002 00000000 80000200 01000002 00FF0101 30000104 0001
接收：46494E53 00000017 00000002 00000000 C0000200 02000001 00FF0101 000001
这里接收到的和上面按字读同样是读一个长度，但是字一个长度由两个十六进制组成，而位由一个十六进制组成，注意区别，在写入的时候也要注意读的时候还遇到过一个问题，命名CIO0100地址中是有值的，但是读出来全是0，那是因为犯了个错误，这里的CIO0100用的是十进制，发送的是十六进制，所以应该是0064地址，其实只是个小问题，仔细一点。
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往指定区域写入值（fins命令0102）
此处不特别举例，参考那篇文章的例2-7，这里要注意的就是按位和按字的长度不要弄错。
因为我自己遇到了一次出错，错误码为1003，查找了fins通讯手册之后，发现是长度问题，错误码在通讯手册的5-1-3章节中。