图像处理笔记（十四）

今日计划：
进一步熟悉一下halcon怎么用，图像处理的理论学习暂停。
参考书籍：《Halcon学习教程》（王海勇）

1. regiongrowing(Image, Regions, Row, Column, Tolerance, MinSize)
   用区域生长法对单通道图像做图像分割。
   首先用一个Row*Column的低通滤波器做一次平滑，当图像中只有极少的噪音并且矩形特别的小，这个平滑往往可以被忽略。
   当两个点之间的灰度值之差比Tolerance小，那么这两个点会被划分到同一个区域，只有区域面积大于MinSize的区域会被输出。

什么样的图像会适合这个算子做区域分割呢？希望被划分在一起的区域内的灰度值非常接近，希望不被划分在一起的区域灰度变化突出

2. compactness
   区域的紧密度：

[compactness = frac {L^2}{4F pi} ]

其中，L表示区域的长度（周长），F表示一个封闭区域的面积。圆的紧密度为1或者接近1，拉长的图形大于1.

3. threshold
   可以通过观察灰度直方图确定想要设置的阈值，灰度直方图中有插入代码选项，可以直接插入已经设置好阈值的代码。

4. hsv三通道表示的图像
   H：色相，表示颜色，0-360
   S：饱和度，纯度，0-1
   V：明度，明亮程度，0-1
   RGB三通道转HSV三通道：trans_from_rgb(ImageR, ImageG, ImageB, ImageH, ImageS, ImageV, 'hsv')
   运用场景：提取具有某一种颜色特征的区域，但是仅通过RGB某一通道无法区分时，可以考虑将图像转换成hsv通道，再进行阈值处理。
   无法区分的场景很有可能是背景的颜色比较深，在分解的rgb图像上背景与前景具有类似的值。
   例如：
   

想要从上面的图中找出红色的药丸，RGB分解后发现红色的药丸与背景色几乎一致，难以区分，这时候可以使用hsv通道分解。

5. gen_region_line
   画线，画出来的线有宽度的，并不是一般意义上的线，其实是一个区域，使用这样的方式画出来的线，求两条线的交点时，很可能会发现不止有一个点，会有一组点（并不绝对）

6. skeleton
   可以获取区域的骨架
   原来直接有算子可以获取骨架的啊，之前我还自己做了。。。