HDU

Description

　　最终放寒假了，小明要和女朋友一起去看电影。这天，女朋友想给小明一个考验，在小明正准备出发的时候。女朋友告诉他。她在电影院等他，小明过来的路线必须满足给定的规则：
　　1、如果小明在的位置是1号点，女朋友在的位置是n号点，则他们之间有n-2个点能够走，小明每次走的时候仅仅能走到比当前所在点编号大的位置；
　　2、小明来的时候不能按一定的顺序经过某些地方。

比方，假设女朋友告诉小明不能经过1 -> 2 -> 3。那么就要求小明来的时候走过的路径不能包括有1 -> 2 -> 3这部分，可是1 -> 3 或者1 -> 2都是能够的。这种限制路径可能有多条。
　　这让小明很头痛，如今他把问题交给了你。

　　特别说明，假设1 2 3这三个点共线。可是小明是直接从1到3然后再从3继续，那么此种情况是不觉得小明经过了2这个点的。
　　如今。小明即想走最短的路尽快见到女朋友，又不想打破女朋友的规定，你能帮助小明解决问题吗？

Input

　　输入包括多组例子，每组例子首先包括两个整数n和m，当中n代表有n个点，小明在1号点。女朋友在n号点，m代表小明的女朋友有m个要求。
　　接下来n行每行输入2个整数x 和y（x和y均在int范围），代表这n个点的位置（点的编号从1到n）。
　　再接着是m个要求。每一个要求2行。首先一行是一个k，表示这个要求和k个点有关，然后是顺序给出的k个点编号。代表小明不能走k1 -> k2 -> k3 ……-> ki这个顺序的路径。
　　n 和 m等于0的时候输入结束。

　　 [Technical Specification]
　　2 <= n <= 50
　　1 <= m <= 100
　　2 <= k <= 5

Output

　　对于每一个例子，假设存在满足要求的最短路径。请输出这个最短路径，结果保留两位小数；否则，请输出”Can not be reached!” （引號不用输出）。

Sample Input

Sample Output

 2.00
Can not be reached!
21.65

思路：设dp[i][j]表示到第i个点，自己主动机状态到j的最小步数，注意的是由于我们是依据不合法的路径构造自己主动机的，所以我们是不能走到某一条路径的末尾的，依据这点来记录我们的终止条件

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <set>
#include <queue>
#include <cmath>
using namespace std;
const double inf = 1e20;

pair<int, int> p[100];
int n;
double dp[55][1000];

double dis(pair<int, int> a, pair<int, int> b) {
	  return sqrt((double)(1.0 * a.first - b.first) * (1.0 * a.first - b.first) + (double)(1.0 * a.second - b.second)*(1.0 * a.second - b.second));
}

struct Tie {
	int nxt[1000][55], fail[1000], end[1000];
	int root, cnt;

	int newNode() {
		for (int i = 1; i <= n; i++) 
			nxt[cnt][i] = -1;
		end[cnt++] = 0;
		return cnt - 1;
	}

	void init() {
		cnt = 0;
		root = newNode();
	}

	void insert(int a[], int len) {
		int now = root;
		for (int i = 0; i < len; i++) {
			if (nxt[now][a[i]] == -1)
				nxt[now][a[i]] = newNode();
			now = nxt[now][a[i]];
		}
		end[now] = 1;
	}

	void build() {
		queue<int> q;
		fail[root] = root;
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			if (nxt[root][i] == -1)
				nxt[root][i] = root;
			else {
				fail[nxt[root][i]] = root;
				q.push(nxt[root][i]);
			}
		}

		while (!q.empty()) {
			int now = q.front();
			q.pop();
			end[now] |= end[fail[now]];
			for (int i = 1; i <= n; i++) {
				if (nxt[now][i] == -1)
					nxt[now][i] = nxt[fail[now]][i];
				else {
					fail[nxt[now][i]] = nxt[fail[now]][i];
					q.push(nxt[now][i]);
				}
			}
		}
	}

	void solve() {
		for (int i = 1; i <= n; i++)
			for (int j = 0; j < cnt; j++)
				dp[i][j] = inf;
		dp[1][nxt[root][1]] = 0;
		for (int i = 1; i < n; i++) 
			for (int j = 0; j < cnt; j++) 
				if (dp[i][j] < inf) {
					for (int k = i+1; k <= n; k++) {
						int cur = nxt[j][k];
						if (end[cur]) continue;
						dp[k][cur] = min(dp[k][cur], dp[i][j] + dis(p[i], p[k]));
					}
				}

		double ans = inf;
		for (int i = 0; i < cnt; i++) 
			if (dp[n][i] < inf) 
				ans = min(ans, dp[n][i]);

		if (ans == inf) 
			printf("Can not be reached!
");
		else printf("%.2lf
", ans);
	}
} ac;

int a[10];

int main() {
	int m;
	while (scanf("%d%d", &n, &m) != EOF && n + m) {
		for (int i = 1; i <= n; i++) 
			scanf("%d%d", &p[i].first, &p[i].second);
		ac.init();

		int k;
		while (m--) {
			scanf("%d", &k);
			for (int i = 0; i < k; i++)
				scanf("%d", &a[i]);
			ac.insert(a, k);
		}

		ac.build();
		ac.solve();
	}
	return 0;
}