STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写
(2015-09-20 20:38:44) 由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里主要提及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，因此必须先启动时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0;
然后令：
AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_1;或者AFIO->MAPR = AFIO_MAPR_SWJ_CFG_2;
但是又有一个新闻问题来了，如果你设置为第二种，那么就意味着你不但关闭了JTAG还关闭了ＳＷＤ，这样一来，如果你使用该方式来烧写程序，那么你下一次将面临这无法烧写程序的后果，下面就介绍解决问题的办法：
１、按着板子上面的复位键不放，若没有按键，就用夹子短路复位电容，这样单片机将停止程序的运行；
２．这时候点击Ｋｅｉｌ的下载，下方的“Ｂｕｉｌｄ Ｏｕｔｐｕｔ”窗口便会开始滚动，一会之后会提示出错。直接关闭它，放开复位键。
３.这时候单片机已经停止程序了，ＳＷＤ那些端口已经恢复原有的调试端口功能，这时候你再一次按下载键便可以下载程序了，问题解决！！！
一、下载方法步骤：
- 1、将板子供电全部断开，这里包括3.3V电源供电和JLINK等所有能给开发板供上电的设备全断开。
- 2、找到BOOT0引脚，将BOOT0拉高。
方法：在板子上找一个高电平引脚，手动用导线将BOOT0连接到该引脚上即可。
（注意：我的STM32板子供电是3.3V的，所以我找了一个3.3V的引脚，用导线连接到了BOOT0上，千万别弄错了，电平接高了不小心可是要烧坏板子的！） - 3、BOOT0拉高以后，保持这个姿势不要动，打开电源，重新给板子上电。
- 4、插上JLink或者STLink，下载程序。一般这次肯定可以下载进去了。下载完成以后，就可以断开BOOT0了，让他恢复低电平。
OK到这里就全部完成了，板子肯定也回复正常了，继续嗨吧。
二、上述方法原因解释
开发板默认JTAG和SWD接口都是打开的，BOOT0是低电平，当把BOOT0置高时，给板子上电，板子启动的时候程序会卡住，也就是内部flash的程序并未执行，这个时候SW和JTAD接口都是出于默认打开的状态。然后下载一个不关闭JTAG或者SW接口的程序，覆盖之前flash中的程序就好了。
所以先将板子供电全部断开（这里包括3.3V电源供电和JLINK等所有能给开发板供上电的设备全断开），再将开发板的BOOT0拉高，重新给开发板上电，把程序中关闭JTAG或者SW的程序删掉，然后下载到开发板中，程序下载完成就好了。