一、交通灯控制
1.1 情景要求：
在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。
SW2为控制模式选择开关：
当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄灯亮5秒，红灯亮100秒。
当SW2为打开状态后，路口变为夜间模式，一直亮红灯，当有行人按下PB1按钮时，10秒钟后转为绿灯，绿灯持续30秒后继续保持红灯亮。
1.2 梯形图程序展示
二、输送带控制
2.1 情景要求：
输送带场景如下图：
打开SW1开关后，开始供应一个新的工件，工件放置到输送带上后，先运动到中间点（由X12传感器检测），停顿5秒钟，然后运行到传送带最右侧（X11），停顿5秒钟，然后向左移动，直到把工件移出输送带（X10），当工件离开输送带后，自动启动Y10供应命令供应下一个工件，运动时序相同。
2.2 梯形图程序展示
