独立按键的MSP430驱动

IndepKey_Driver.c

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 1 //*******************************************************************************
 2  //说明：4个独立按键接P1.0-P1.3
 3 //      采用P1口中断方式检测独立按键模块
 4 //*******************************************************************************
 5 /**************引用头文件***************/
 6 #include <msp430F149.h>   //视具体单片机型号引用不同头文件
 7 #include "IndepKey_Driver.h"
 8 #define uchar unsigned char
 9 #define uint unsigned int
10 
11 /**************接口定义***************/
12 #define IndepKeyDir      P1DIR       
13 #define IndepKeyIES      P1IES                
14 #define IndepKeyIE       P1IE
15 /*******************************************
16 函数名称：void IndepKeyInit(void)
17 功    能：初始化单片机对独立按键模块的IO口，
18           设置为下降沿中断触发，开中断使能          
19 参    数：无
20 返回值  ：无
21 ********************************************/
22 void IndepKeyInit(void)
23 {
24    IndepKeyDir&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);
25    IndepKeyIES|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;
26    IndepKeyIE|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;
27 }

IndepKey_Driver.h

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1 #define uchar unsigned char
2 #define uint unsigned int
3 
4 extern void IndepKeyInit(void);

中断服务函数

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 1 /*******************************************
 2 函数名称：__interrupt void IndepKey_ISR(void)
 3 功    能：按键后实时扫描独立按键值，根据相应值
 4           实现相应功能        
 5 参    数：无
 6 返回值  ：无
 7 ********************************************/    
 8 #pragma vector=PORT1_VECTOR
 9 __interrupt void IndepKey_ISR(void)
10 {
11   uint i;
12   uchar PushKey;
13   PushKey=P1IFG&(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);
14   for(i=0;i<1000;i++){};
15   if((P1IN&PushKey)==PushKey)//如果按键变高，则判为毛刺
16   {
17     P1IFG=0;return;
18   }
19   if(PushKey&BIT0){P2OUT=~BIT0;};
20   if(PushKey&BIT1){P2OUT=~BIT1;};
21   if(PushKey&BIT2){P2OUT=~BIT2;};
22   if(PushKey&BIT3){P2OUT=~BIT3;};
23   P1IFG=0;
24   return;
25 }