几个概念
Linux进程和线程
用户态和内核态
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系统调用将Linux整个体系分为用户态和内核态（或者说内核空间和用户空间）// 参考附录4
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内核虚拟内存的构造 // 参考附录1
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以32位为例，有4G虚拟地址空间。
用户代码可以访问3G的内存空间，内核代码可以访问1G的内存空间，分别就对应程序用户态和内核态。
用户代码通过系统调用，可以间接访问内核的1G的内存空间。
内核线程和用户线程
内核线程: 就是上面说的LWP(tgid=pid主线程,tgid!=pid子线程)，受OS感知和调度的。检查 /proc/[pid]/task，这里有的就是内核级线程。
用户线程: 属于应用程序自己创建的。用户态线程需要绑定内核态线程去运行。
用户线程,用户态线程,协程,User-level threads, Application-level threads, Green threads // 参考附录2
User-level threads, Application-level threads, Green threads都指一样的东西，就是不受OS感知的线程，如果你Google coroutine相关的资料，会看到它指的就是用户态线程，在Green threads的维基百科里，看Green threads的实现列表，你会看到好很多coroutine实现，比如Java、Lua、Go、Erlang、Common Lisp、Haskell、Rust、PHP、Stackless Python，所以，我认为用户态线程就是协程。
其他可能有用的东西
系统调用的过程 // 参考-极客时间-趣谈linux系统
Q: 为什么要设计出用户态和内核态?
A: 操作系统的核心是内核kernel，是独立于普通的应用程序，可以访问受保护的内存空间，也有访问底层硬件设备的所有权限。
为了保证用户进程不能直接操作内核，保证内核安全，操作系统将虚拟空间划分为两个部分：内核空间、用户空间。// 参考附录1
如何探索 Go 调度器的源码，验证想法
Linux Processes Series: part 1, part 2, part 3, part 4
fork(),exec(),wait()的综合用法C代码 && 创建进程的2种方式(fork,exec)
UNIX / Linux Processes: C fork() Function功能和用法