一、简介
i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。
二、使用方法：
配置i2ctools: make menuconfig -->utilities--->i2c-tools
编译完成后会在/usr/sbin目录下生成i2cdetect、i2cdump、i2cget、i2cset文件
命令：
./i2cdetect -l //用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上
./i2cdetect -r -y 1 //用i2cdetect检测挂载在i2c1总线上器件
./i2cdump -f -y 1 0x49 //用i2cdump查看器件所有寄存器的值
用i2cset设置单个寄存器值，用i2cget读取单个寄存器值，可以在初期调试时发挥很大作用，一旦有预期的现象出现，就可以用i2cdump读出整个寄存器的值，然后固化到代码中。
./i2cset -f -y 1 0x20 0x77 0x3f （设置i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值为0x3f） ./i2cget -f -y 1 0x20 0x77 （读取i2c-1上0x20器件的0x77寄存器值）