管道
只能用于具有亲缘关系的进程之间通信是一个半双工的通信模式，
具有固定的写读端和写端,管道可以看成一种特殊的文件，对它可以使用普通的read、write等操作
管道的创建：
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2])
该函数创建的管道的两端处于一个进程中间，在实际应用中没有太大意义，因此，一个进程在由pipe()创建管道后，一般再fork一个子进程，
然后通过管道实现父子进程间的通信（因此也不难推出，只要两个进程中存在亲缘关系，这里的亲缘关系指的是具有共同的祖先，都可以采用管道方式来进行通信）。
管道两端可分别用描述字fd[0]以及fd[1]来描述，需要注意的是，管道的两端是固定了任务的。
即一端只能用于读，由描述字fd[0]表示，称其为管道读端；另一端则只能用于写，由描述字fd[1]来表示，称其为管道写端。
如果试图从管道写端读取数据，或者向管道读端写入数据都将导致错误发生。一般文件的I/O函数都可以用于管道，如close、read、write等等。
从管道中读取数据： 如果管道的写端不存在，则认为已经读到了数据的末尾，读函数返回的读出字节数为0；
当管道的写端存在时，如果请求的字节数目大于PIPE_BUF，则返回管道中现有的数据字节数，
如果请求的字节数目不大于PIPE_BUF，则返回管道中现有数据字节数（此时，管道中数据量小于请求的数据量）；
或者返回请求的字节数（此时，管道中数据量不小于请求的数据量）。
注：（PIPE_BUF在include/linux/limits.h中定义，不同的内核版本可能会有所不同。Posix.1要求PIPE_BUF至少为512字节，有的是4096）。
向管道中写入数据时，linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。
如果读进程不读走管道缓冲区中的数据，那么写操作将一直阻塞。 注：只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，默认动作则是应用程序终止.
列子：
无名管道
1 #include<unistd.h>
2 #include<sys/types.h>
3 #include<errno.h>
4 #include<stdio.h>
5 #include<stdlib.h>
6
7 int main()
8 {
9 int pipe_fd[2];
10 pid_t pid;
11 char buf_r[100];
12 char* p_wbuf = NULL ;
13 int r_num = 0 ;
14 memset(buf_r , 0 ,sizeof(buf_r));
15 if(pipe(pipe_fd) < 0) //返回0表示创建失败
16 {
17 printf("pipe create error
");
18 return -1;
19 }
20 if( (pid=fork()) == 0) //子进程中 fork()创建子进程会继承父进程的所有，包括管道啦。
21 {
22 printf("
");
23 close(pipe_fd[1]);//关闭写管道
24 sleep(1);
25 if((r_num = read(pipe_fd[0],buf_r,100)) >0) // 返回读写数
26 {
27 printf("%d
numbers read from the pipe is %s
",r_num ,buf_r);
close(pipe_fd[0]);
29 exit(0);
30 }
31 }
32 else if(pid > 0) //父进程中
33 {
34 close(pipe_fd[0]);
35 if(write(pipe_fd[1], "Hello " , 5) != -1)
36 printf("parent write1 success!
");
37 if(write(pipe_fd[1]," Pipe" , 5) != -1)
38 printf("parent write2 success!
");
39 close(pipe_fd[1]);
40 sleep(1);
41 waitpid(pid ,NULL ,0); //等子进程结束
42 exit(0);
43 }
44 return 0;
45 }