三维bfs

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
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Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在 (A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1& lt;=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1
3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

Sample Output

11

代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

int map[60][60][60];
int vt[60][60][60] ;

struct N
{
	int x, y, z;
	int cnt;

}s[210000], e, f;

int xx[6]={0, 0, 0, 0, 1, -1};
int yy[6]={0, 0, -1, 1, 0, 0};
int zz[6]={1, -1, 0, 0, 0, 0};

int a, b, c, tt;

void bfs()
{
	int i, j=0, k=0 ;
	int flag = 0;

	e.x = 0;
	e.y = 0;
	e.z = 0;
	e.cnt = 0;


	s[k++] = e;
	vt[0][0][0] =1 ;

	while(j < k )
	{
		e = s[j++];
		if(e.x==a-1 && e.y==b-1 && e.z==c-1 )
		{
			if(e.cnt <= tt)
			{
				printf("%d
", e.cnt );
				return ;
			}
			else
			{
				printf("-1
");
				return ;
			}
		}

		for(i=0; i<6; i++)
		{
			f.x = e.x + xx[i];
			f.y = e.y + yy[i];
			f.z = e.z + zz[i];

			if( f.x>=0&&f.x<a &&f.y>=0&&f.y<b && f.z>=0 &&f.z<c&& vt[f.x][f.y][f.z]==0 && map[f.x][f.y][f.z]==1 )
			{
				f.cnt = e.cnt + 1;
				s[k++] = f;
				vt[f.x][f.y][f.z]=1;
			}
		}
	}
		printf("-1
");

/*	if(flag==1 && sum <tt )
	{
		printf("%d
", sum );
	}
	else
	{
		printf("-1
");
	}  */
}


int main()
{
	int t;
	int i, j, k,ff;

	scanf("%d", &t) ;
	while(t--)
	{
		memset(map, 0, sizeof(map ));
		memset(vt, 0, sizeof(vt ));
        k = 0;

		scanf("%d %d  %d %d", &a, &b, &c, &tt );

		for(i=0; i<a; i++)
		{
			for(j=0; j<b; j++)
			{
				for(k=0; k<c; k++)
				{
					scanf("%d", &ff );
					if(ff==1)
						map[i][j][k] = 0;   //memset 为0，避免冲突修改一下，1代表路，0 代表墙
					else
					{
						map[i][j][k] = 1; 
					}
				}
			}
		}

		if(map[a-1][b-1][c-1]==0 || a+b+c>tt) //出口处是墙 或者 可能到达出口的最短时间都比妖怪回来的时间长必然逃不了
		{
			printf("-1
");
			continue;
		}
		bfs();

	}
	return 0;
}