9.1代价函数
（1）假设神经网络的训练样本有m个，每一个包含一组输入x和一组输出信号y，L表示神经网络的层数，Sl表示每一层的神经元个数，SL代表最后一层中处理单元的个数。
则代价函数为（同样不对θ0正则化）：
9.2反向传播算法
前向传播算法：
用δ表示误差，则δ（4）=a(4)-y
前一层的误差为：
再前一层的误差为：
。
输入层不存在误差。
每一层有了误差之后，即可分别进行求偏导，然后更新θ。
9.3反向传播算法的直观理解
略
9.4实现注意：展开参数
略
9.5梯度检验
用某点领域的两个点的连线的斜率作为该点的估算值，然后用该值与神经网络计算出来的值作比较。
9.6随机初始化
参数的初始化应该随机的，如果是相同的值的话，第二层的所有激活单元都会有相同的值，后面也类似。
9.7综合起来
使用神经网络时的步骤：
（1）网络结构：第一件要做的事是选择网络结构，即决定选择多少层以及决定每层分别有多少单元。
第一层的单元数即为我们训练集的特征数量。
最后一层的单元数是我们训练集的结果的类的数量。
（2）训练神经网络：
1.参数的随机初始化；
2.利用正向传播方法计算所有的hθ（x）;
3.编写计算代价函数J的代码；
4.利用反向传播方法计算所有的偏导数；
5.利用数值检验方法检验这些偏导数；
6.使用优化算法来最小化代价函数。
9.8自动驾驶
略。