基础类型
1.模板类cv::Vec<>
- 固定向量类，维度已知的小型向量——处理效率高
2.cv::Point类（Point2i,Point2f,Point2d;Point3i,Point3f,Point3d）
3.cv::Scalar类：双精度四元素向量（继承自cv::Vec<>）
4.cv::Size类，width和height(Size2f)
5.cv::Rect类，width和height，x和y
- cv::RotateRect：cv::Point2f的中心点+cv::Size2f+float角度
6.cv::Matx<>固定矩阵类
- 已知大小，如相机矩阵
大型数据
1.cv::Mat
- 处理任何维度的大型数组——矩阵，图像，多维数组
- cv::NaryMatIterator，数组迭代器。不返回单独元素，返回一堆数组进行N-ary迭代器操作
2.cv::SparseMat，稀疏数据类（使用哈希表来存储）
- 直方图/高维数组等，非0元素非常少的情况
- 4种访问机制：cv::SparseMat::ptr(),ref(),value(),find()
辅助对象
1.cv::TermCriteria类：封装一个或两个终止条件EPS，或者COUNT
2.cv::Range：确定一个【start，end）的连续的整数序列
3.cv::Ptr()<>类：创建一个对象的引用，传递到各处
4.cv::Exception类，继承自STL的std::exception类
5.cv::DataType<>模板
6.cv::InputArray类和cv::OutputArray类：前者只读，后者可变；可代表上面任何一种数据类型
工具函数
