最短路算法 (bellman-Ford算法)

贝尔曼-福特算法与迪科斯彻算法类似，都以松弛操作为基础，即估计的最短路径值渐渐地被更加准确的值替代，直至得到最优解。在两个算法中，计算时每个边之间的估计距离值都比真实值大，并且被新找到路径的最小长度替代。 然而，迪科斯彻算法以贪心法选取未被处理的具有最小权值的节点，然后对其的出边进行松弛操作；而贝尔曼-福特算法简单地对所有边进行松弛操作，共|V | − 1次，其中 |V |是图的点的数量。在重复地计算中，已计算得到正确的距离的边的数量不断增加，直到所有边都计算得到了正确的路径。这样的策略使得贝尔曼-福特算法比迪科斯彻算法适用于更多种类的输入。

贝尔曼-福特算法的最多运行O（|V|·|E|)次，|V|和|E|分别是节点和边的数量）。

贝尔曼-福特算法与迪科斯彻算法最大的不同：bellman-Ford算法可以存在负权边，而dijkstra算法不允许出现负权边；

bellman-Ford算法的步骤：

　　　　步骤1：初始化图

　　　　步骤2 ：对每一条边进行松弛操作

　　　　步骤3：检查负权环

procedure BellmanFord(list vertices, list edges, vertex source)
   // 该实现读入边和节点的列表，并向两个数组（distance和predecessor）中写入最短路径信息

   // 步骤1：初始化图
   for each vertex v in vertices:
       if v is source then distance[v] := 0
       else distance[v] := infinity
       predecessor[v] := null

   // 步骤2：重复对每一条边进行松弛操作
   for i from 1 to size(vertices)-1:
       for each edge (u, v) with weight w in edges:
           if distance[u] + w < distance[v]:
               distance[v] := distance[u] + w
               predecessor[v] := u

   // 步骤3：检查负权环
   for each edge (u, v) with weight w in edges:
       if distance[u] + w < distance[v]:
           error "图包含了负权环"
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POJ 3259

题意：John在N个农场之间有path与wormhole ，path+时间，wormhole-时间；求是否存在某点满足，John 旅行一些 paths和wormholes，回到原点时间为负。

思路：标准bellman-Ford算法；（检查负权环）

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>

#define c_false ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0)
#define INF 0x3f3f3f3f
#define INFL 0x3f3f3f3f3f3f3f3f
#define zero_(x,y) memset(x , y , sizeof(x))
#define zero(x) memset(x , 0 , sizeof(x))
#define MAX(x) memset(x , 0x3f ,sizeof(x))
#define swa(x,y) {LL s;s=x;x=y;y=s;}
using namespace std ;
#define N 505
#define lowbit(k) k&(-k)
const double PI = acos(-1.0);
const int M = 1e5+7;
typedef long long LL ;
int farm, field, path, wormhole, sum;
int dis[N];
struct way{
    int Begin, End, Time;
}a[N*N];
bool BellmanFord(){
    for(int i = 2; i <= field; i++) dis[i] = M;     ///初始化操作；
    for(int i = 1; i <  field; i++){                ///松弛操作；
        for(int j = 1; j <= sum; j++){
            if(dis[a[j].End] > dis[a[j].Begin] + a[j].Time)
               dis[a[j].End] = dis[a[j].Begin] + a[j].Time;
        }
    }
    for(int i = 1; i <= sum; i++)                   ///检查负权环；
        if(dis[a[i].End] >dis[a[i].Begin] +a[i].Time)
            return false;
    return true;
}

int main(){
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    //ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0);
    scanf("%d", &farm);
    while(farm--){
        int s, e, t, k = 0;
        scanf("%d%d%d", &field, &path, &wormhole);
        for(int i = 0; i < path; i++){
            scanf("%d%d%d", &s, &e, &t);
            k++;
            a[k].Begin = s;
            a[k].End   = e;
            a[k].Time  = t;
            k++;
            a[k].Begin = e;
            a[k].End   = s;
            a[k].Time  = t;
        }
        for(int i = 0; i < wormhole; i++){
            scanf("%d%d%d", &s, &e, &t);
            k++;
            a[k].Begin = s;
            a[k].End   = e;
            a[k].Time  = -t;
        }
        sum = k;
        if(!BellmanFord()) printf("YES
");
        else               printf("NO
");
    }
    return 0;
}
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POj 1860

题意：N种货币，M个交易点，每次交易要收佣金，求是否存在增值的方法。

思路：刚好与Bellman-Ford算法相反，检查正权环；

 A到B的边权为：B = (A - Cab)*Rab；

 discuss里有人讨论环是否包含了S点，其实环没必要包含S点，

 因为只要找到了一个可以无限增加财富的环，增加财富后再回到S点就可以了。

 所以环是没必要包含S点的。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>

#define c_false ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0)
#define INF 0x3f3f3f3f
#define INFL 0x3f3f3f3f3f3f3f3f
#define zero_(x,y) memset(x , y , sizeof(x))
#define zero(x) memset(x , 0 , sizeof(x))
#define MAX(x) memset(x , 0x3f ,sizeof(x))
#define swa(x,y) {LL s;s=x;x=y;y=s;}
using namespace std ;
#define N 505
#define lowbit(k) k&(-k)
const double PI = acos(-1.0);
const int M = 1e5+7;
typedef long long LL;

int n, m, S, sum;
double Rab, Cab, Rba, Cba, V;
double dis[N];
struct way{
    int Begin, End;
    double Change, Rate;
}a[N*N];

bool BellmanFord(){
    zero(dis);
    dis[S] = V;
    int sign;
    for(int i = 0; i <= n; i++){
        sign = 0;
        for(int j = 1; j <= sum; j++){
            if(dis[a[j].End] < (dis[a[j].Begin] - a[j].Change)*a[j].Rate)
               dis[a[j].End] = (dis[a[j].Begin] - a[j].Change)*a[j].Rate;
               sign = 1;
        }
        if(!sign)
            break;
    }
    for(int j = 1; j <= sum; j++){
            if(dis[a[j].End] < (dis[a[j].Begin] - a[j].Change)*a[j].Rate)
                return true;
    }
    return false;
}

int main(){
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    //ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0);
    while(~scanf("%d%d%d%lf", &n, &m, &S, &V)){
        int x, y, k = 0;
        for(int i = 0; i < m; i++){
            scanf("%d%d%lf%lf%lf%lf", &x, &y, &Rab, &Cab,&Rba,&Cba);
            ++k;
            a[k].Begin = x;
            a[k].End   = y;
            a[k].Change= Cab;
            a[k].Rate  = Rab;
            ++k;
            a[k].Begin = y;
            a[k].End   = x;
            a[k].Change= Cba;
            a[k].Rate  = Rba;
        }
        sum = k;
        if(BellmanFord()) printf("YES
");
        else              printf("NO
");
    }
    return 0;
}
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POJ 1062

题意：酋长卖女儿，N个物品，阶级差判断是否连通，金币看作边权。求最小价格。（存在自己到自己的边）

设：dis[i] 为购买i物品需要的最小价格；pre[i] 为阶级；

初始化：dis[i] = prise;  else INF;

边权：(A->B) B = A + dis[a[i].money];

关键在于阶级的判断：要保证以a[1]为终点的路径中满足阶级差不大于m；

　　　　　　　　　　开始以为边的两点都只要满足[pre[1] - m, pre[1] +m]就可以了；

　　　　　　　　　　但是如果边的两点的差值就直接大于m呢？(有人提出了越等级的要求！)

　　　　　　　　　　这时候就要满足全部[pre[1]-m,a[1]],[pre[1]-m+1, pre[1]+1]………[pre[1], pre[1] +m]；

　　　　　　　　　　对于每个物品先标记再求；取其最小值即可；

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>

#define c_false ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0)
#define INF 0x3f3f3f3f
#define INFL 0x3f3f3f3f3f3f3f3f
#define zero_(x,y) memset(x , y , sizeof(x))
#define zero(x) memset(x , 0 , sizeof(x))
#define MAX(x) memset(x , 0x3f ,sizeof(x))
#define swa(x,y) {LL s;s=x;x=y;y=s;}
using namespace std ;
#define N 505
#define lowbit(k) k&(-k)
const double PI = acos(-1.0);
const int M = 1e5+7;
typedef long long LL;

int n, m, S, sum, P, L, X;
int dis[N],pre[N];
bool could[N];
struct way{
    int Begin, End, Money;
}a[N*N];

void BellmanFord(){
    for(int i = 2; i <= n; i++)
        if(dis[i] == 0) dis[i] = M;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        for(int j = 1; j <= sum; j++){
            if(could[a[j].End] && could[a[j].Begin])
                if(dis[a[j].End] > dis[a[j].Begin] + a[j].Money)
                   dis[a[j].End] = dis[a[j].Begin] + a[j].Money;
        }
    }
}

int main(){
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    //ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0);
    while(~scanf("%d%d", &m, &n)){
        zero(dis);zero(pre);
        int x, y, k = 0;
        for(int i = 1; i <= n; i++){
            scanf("%d%d%d", &P, &L, &X);
            dis[i] = P;
            pre[i] = L;
            for(int j = 1; j <= X; j++){
                scanf("%d%d", &x, &y);
                ++k;
                a[k].Begin = x;
                a[k].End   = i;
                a[k].Money = y;
            }
        }
        sum = k;
        int MIN = M;
        for(int i = 0; i <= m; i++){
            zero(could);
            for(int j = 1; j <= n; j++){
                if(pre[1] - (m-i) <= pre[j] && pre[1] + i >= pre[j]){
                    could[j] = true;
                    //cout<<pre[j]<<"  "<<j<<endl;
                }
            }
            BellmanFord();
            if(dis[1] < MIN) MIN = dis[1];
            //cout<<dis[1]<<endl;
        }
        printf("%d
", MIN);
    }
    return 0;
}
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