驱动开发之开发步骤

1. 分析硬件工作原理

2. 查看硬件连接原理关系图

　　根据原理图完成相关基本初始化: 配置引脚功能,按要求逐步配置相关控制寄存器。

3. 试写裸机驱动

　　尝试使用硬件的基本功能。

4. 查阅内核中相关的内核驱动框架

5. 实现驱动框架中的每一个具体层次

　　分析内核中已实现的通用层次，和需要驱动编写者完成的功能。

6. 移植驱动

　　根据以上分析得到的信息进行完成简单的驱动程序的修改和移植。

7. 编写驱动