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Android系统是基于Linux和Java技术，它在底层采用Linux内核和本地库，在上层提供Java支持框架和开发接口。它借助于 Linux强大的稳定性、开放性和可移植性，Java语言开发的广泛性、简单性和可移植性，一经推出就受动广泛关注和欢迎，在嵌入式开发中产生比较深远的 影响。
图1.1 Android系统架构
考虑到性能的问题，Google没有采用Sun的基于堆栈的虚拟机，而是开发了一个基于寄存器的Android虚拟机 －Dalvik虚拟机。当然Android系统提供了一个工具用来把Java虚拟机格式转换为Daleik虚拟机格式。不过Android仅支持有限的 Java运行库，因此不是所有的Java程序都可以在Android里直接编译运行。
当然任何一个系统都有其固有个缺点，而且它就隐藏在它的优点之中，Android也不例外。首先Android系统的开放性导致任何厂家都可以修改 定制而推出自己的Android系统，这就导致了尽管设备运行的系统都是Android，但运行的程序就或多或少不兼容，这对第三方程序开发员人来说不是 个好消息，标准的不统一势必会影响的Android程序的开发使用。其次，尽管Android系统是基于Linux和Java的，但由于它开发了一套独立 的UI系统，它完全不兼容现有的Linux和Java应用程序，这不仅是浪费了现有的开发资源，而且是极大的浪费了未来的开发资源。不管Android社 区有多大，比起Linux开源社区来说，它也是大海中的一点水，这是否会给对手以机会呢？如Intel的Moblin系统、Nokia的Maemo系统以 及Ubuntu的上网本系统，还有最新的由Intel和Nokia联合开发的MeeGO系统。
回到Android系统本身，如图1.1，它主要包括五个部分，分别是Linux 内核（红色部分）、本地库（绿色部分）、Dalvik 虚拟机（黄色部分）、应用程序框架和应用程序（蓝色部分）。
- Android Linux内核
最初的Android内核是基于2.6.25的，但由于采用的同样的版本管理系 统，Android内核紧跟Linux内核的进度，目前最新的开发版本是2.6.31，但版本其实已经不重要了，你只要记住Android内核基本上同步 于Linux内核就可以了，在此基础上Android对Linux内核做了些修改和功能添加使之Android化，如著名的Binder、匿名共享内存 （ashmem）等。
目前在Android的源代码仓库中有4个关于Linux的项目，他们分别是：
- kernel/common.git：Common Android Kernel Tree
- kernel/experimental.git ：Experimental Kernel Projects
- kernel/msm.git ：Kernel Tree for MSM7XXX family on Android
- kernel/omap.git ：Kernel Tree for OMAP family on Android
- 本地库
说到本地库，首先我们想到的一定是libc库。是的，Android也不例外，他支持c 库，但不是glibc或其他常见的小型仓库，比如uclibc，而是一个额称为Bionic的C库。尽管它不是很强大，但足够用了。按照Google的说 法，选择Bionic的原因是因为：
- 尽量移除GPL License的模块
- 更小的代码密度和更快的运行速度
但Bionic C库也有它的局限性：首先，不完全支持posix标准；其次，不支持libm和libthread_db；第三，不能使用标准的Toolchain来编译 Android本地应用。Android的编译链也是依赖于Bionic库的，它的动态链接库加载使用的是linker，而不是ld.so。它的 prelink使用的是apriori(build/tools/apriori)，strip 工具使用的是soslim（build/tools/soslim）而不是strip。
Android的本地库基本上位于源代码树的external和system目录下。
- Dalvik虚拟机
Dalvik是Google Android平台最重要的一个部分，是Google专门为Android开发的Java虚拟机，被称为Dalvik虚拟机。按照Google的说 法，Dalvik具有高效、简洁、节省资源的特点，非常适合资源有限的嵌入式系统。
Dalvik是按照Apache License v2方式发布的，Google尽量把GPL Licnse的软件移除Android系统。这就避免了非免费的Java ME版权问题，也移除了GPLv2的Java SE。
以前也有些公司搞过Linux/Java平台，即底层支持Linux系统、上层采用Java技术，但都因为效率的问题而放弃。Google的Dalvik虚拟机很好的解决了这个问题，同其他的Java虚拟机相比，Dalvik虚拟机有如下特点：
- Dalvik虚拟机采用了基于寄存器的虚拟机技术。与Java虚拟机不同，Dalvik采用了基于寄存器（register based）的技术，而不是基于堆栈（stack based）的技术。我们不去争论基于寄存器的虚拟机是不是更好，如果有兴趣，你可以去比较他们的性能差异。
- Dalvik虚拟机使用自定义的字节码格式（称为DEX文件，.dex），不兼容现有Java字节码格式。Android里的dx工具负责把Java字节码转换成Dalvik字节码。
- Dalvik虚拟机运行效率高，同事代码密度小，节省资源。
- Dalvik虚拟机常量池只使用32位的索引。
- Dalvik虚拟机不支持JIT编译技术（Just In Time Compiler）。
对于Android应用程序开发者来说，我们必须清楚如何在Android Dalvik虚拟机上使用内存，下面是内存使用上的一些限制：
- Dalvik默认的栈大小是12K(3个页，每个页4K)。
- Dalvik堆（heap）默认启动大小：2M，默认最大值16M。
- Dalvik堆（heap）支持的最小启动大小：1M，支持的最大值1024M。
- Dalvik的堆和栈参数可以通过–Xms 和–Xmx更改。
对于Android的Java应用程序来说，每一个应用对对应于一个独立的Dalvik虚 拟机实例进程，当然每个Android Java应用程序的线程也对应于一个Linux线程。这相当于每个Android Dalvik应用程序都运行在自己的沙盒里面从而保证Dalvik应用程序的安全性。当然Android系统也充分利用了这个特性，每个Android Dalvik应用程序都被赋予了一个独立的Linux PID（app_*）。
- 应用程序框架
Android应用程序框架完全使用Java语言编写，运行在Android Dalvik虚拟机之上，它通过Java JNI接口调用本地库的接口。
Android应用程序框架向下封装了系统的各种系统服务及硬件的访问接口，向上提供统一的应用程序开发接口，即Android API。Android应用程序通过调用Android应用程序框架接口来实现各种功能。
Android应用程序框架封装了大部分的系统服务功能，它们包括：
- Activity Manager
- Windows Manager
- Content Provider
- View System
- Resource Manager
- Notification Manager
- Packet Manager
- Telephony Manager
- Location Manager
对于Android开发者来说，Android应用程序框架是最重要的一部分，只有真正理解了这个框架说包含的内容，才能写出高效的Android应用程序。
- 应用程序
Android是一个功能完全的移动设备操作系统，它自带了核心应用程序，这样你就不需要额外的开发而直接在你的设备上使用Android系统了，这些应用程序开起来中规中矩，如果你想要一个更加绚丽的操作界面，你可以修改他们来实现自己的应用程序。
很明显，Android应用程序都是用Java语言开发的，它依赖于Android应用框架（framework.jar），同时运行在Android Dalvik虚拟机之上。