利用文件的set-user-id属性来解决这个问题：
sudo chown root:root adb
sudo chmod a+x adb
sudo chmod a+s adb
adb kill-server
将adb的owner改为root、对所有用户加入可执行属性，然后设置set-user-id属性。
这样，任何用户运行adb后，adb就会以owner身份运行（即root），而不是登录的用户。
之后还需要adb kill-server，重新启动adb server。