1. fork
int pid = fork();
if (pid == -1 ) {//返回-1，说明fork失败
perror("fork");
exit(1);
} else if (pid > 0) {//返回子进程pid，说明是父进程
} else if (pid == 0) {//返回0，说明是子进程
}
fork出来的子进程和父进程相同的是：全局变量、.data、.text、堆、栈、环境变量、工作目录、宿主目录、信号处理方式等
不同的是：进程id，父进程id，定时器，未决信号集
1-1）父子进程共享文件描述符：
int test_share_fd() {
int fd = open("test_share_fd.txt", O_CREAT | O_RDWR, 0777);//在fork之前open的文件，共享fd以及文件指针offset
if (fd == -1)
{
perror("open file error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
int pid = fork();//在fork之后open的文件，共享fd，但不共享文件指针offset
if (pid == -1)
{
close(fd);
perror("fork error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid == 0)
{//child
char* p = "hello,share fd from child";
write(fd, p, strlen(p));
close(fd);
}
else {//parent
wait(NULL);
char buf[512];
lseek(fd, 0, SEEK_SET);
int size = read(fd, buf, sizeof(buf));
buf[size] = 0;
printf("fd from parent:%s
", buf);
close(fd);
}
return 0;
}
1-2）父子进程共享内存mmap
int test_share_mmap() {
int len = 100;
char* filename = "test_share_mmap_temp";
int fd = open(filename, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
if (fd == -1)
{
perror("open file error");
exit(EXIT_SUCCESS);
}
ftruncate(fd, len);
char* p = mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if (p == MAP_FAILED)
{
perror("mmap error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
int pid = fork();
if (pid == -1)
{
munmap(p, len);
perror("fork error");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid == 0)
{
strcpy(p, "hello,share mmap from child");
}
else {
wait(NULL);
printf("mmap from parent:%s
", p);
}
munmap(p, len);
unlink(filename);
return 0;
}
2. exec
execl，execle用于执行一个可执行文件的,比如test.exe文件
execlp用于执行一个命令行指令的，比如ls -l
int execl(const char *path, const char *arg, ... , NULL);//按路径查找，执行一个文件
//execl("/bin/ls", "ls", "-l", "-a", NULL);
//char* path = "/home/ubuntu/app/test.exe"; execl(path, path, "argv1", "argv2", NULL);
int execle(const char *path, const char *arg, ... , NULL, char * const envp[] */);//同execle
//char* _path = "/home/ubuntu/app/test.exe";
//char* _env[] = { "k1=v1","k2=v2",NULL };使用自定义env，不使用默认的extern char** environ;
//execle(_path, _path, "-l", "-a", NULL, _env);
int execlp(const char *file, const char *arg, ... , NULL);//按PATH查找，执行一个命令
//execlp("ls", "ls", "-l", "-a", NULL);
以下三个exec函数和上面三个类似，上面三个是可变参数传参，以下三个使用数组传参。但是，不管哪种都是需要NULL作为结束符的。
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);
上面六个exec都是linux c函数库的标准函数，在man手册第三章，man 3 execle 即可查看。它们最终都会调用execve这个系统函数，execve函数在man手册第二章。
3. wait，waitpid
孤儿进程：父进程已死，子进程还在，此时子进程就是孤儿进程。子进程的父进程变为init进程，俗称进孤儿院。
僵死进程：父进程还在，子进程已死而且没被回收，这个已死的子进程就是僵死进程。(注意：前提是父进程还在，如果父进程都死了，父子进程都会被回收，就不存在僵死进程了)
僵死进程如何回收？父进程通过wait，waitpid函数回收呀。
pid_t wait(int &status);//阻塞等待子进程退出，回收子进程pcb等残留资源，获取子进程退出状态码
status为传出参数，子进程的退出状态码，该方法堵塞等待。 pid_t waitpid(pid_t pid, int &status, int options);
pid>0：回收指定的子进程，比如pid=1000，表示回收进程id为1000的那个子进程（进程id）
pid=0：回收和调用waitpid同一进程组的任一子进程
pid=-1：回收任一进程组的任一子进程，等价于wait函数
pid<-1：回收指定进程组的任一子进程，比如pid=-1000，表示回收进程组id为1000的任一子进程（进程组id）
status状态码说明：
if (WIFEXITED(status))//正常退出 { printf("child exit normal,exit code:%d ", WEXITSTATUS(status));//正常退出状态码 } else if (WIFSIGNALED(status))//异常退出 { printf("child term error,term code:%d ", WTERMSIG(status));//导致异常退出的状态码 } else if (WIFCONTINUED(status))//从挂起状态继续运行 { printf("child continue running"); } else if (WIFSTOPPED(status))//从运行状态挂起暂停 { printf("child stop running,stop code:%d ", WSTOPSIG(status));//导致暂停的状态码 }
options有三个可选值：WCONTINUED，WNOHANG，WUNTRACED
wait是堵塞方法，waitpid可以设置为非堵塞。当options为WNOHANG时为非堵塞，此时waipid返回0表示还没有可回收的子进程，大于0表示回收的子进程。
一次wait或者waitpid调用只能回收一个子进程，所以一般使用do{}while()循环调用。