获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。
首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。
一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。
https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino
获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。
首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。
一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。
https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino