u-boot移植初步尝试-tiny4412

获取u-boot源代码

　　在u-boot官方网站下载uboot源码。ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

 　　因为是第一次移植uboot，所以这里选的版本是 u-boot-2013.01

　　解压文件到 /home/tiny4412下。

cd /home/tiny4412/
tar xvf u-boot-2013.01

　　根据 Linux嵌入式驱动学习之路③u-boot配置分析  中可知在执行mkconfig时会从boards.cfg中提取相应的信息。

　　所以在boards.cfg中添加相应的信息。

　　tiny4412(目标板型号)　　 arm（CPU架构）         armv7（CPU型号）       tiny4412（开发板名称）            samsung（生产厂家）        exynos（片上系统）

　　打开makefile，指定交叉工具链为 arm-linux-

　　找一个最类似的board配置修改。这里我们参考的是 origen

cd board/samsung/
cp origen tiny4412 -rf
cd tiny4412/

　　修改makefile信息 将origen该为tiny4412

　　将origen.c该为tiny4412.c

将$(obj)/include/configs/origen.h 复制为tiny4412.H

将tiny441.h中原来的#define CONFIG_SYS_PROMPT "ORIGEN #" 改成：

将原来的#define CONFIG_IDENT_STRING "for ORIGEN" 改成

　　

 　　编译u-boot　

make distclean
make tiny4412_config
make

编译完成后会生成可执行的u-boot.bin文件。　　

将友善之臂中提供的sd_fuse文件夹复制到顶层目录中。

编译用于生成bl2的工具

cd sd_fuse; make

 

将一张大于4G的SDHC卡插入电脑。假设已被识别为/dev/sdb

cd sd_fuse/tiny4412/
sudo ./sd_fusing.sh /dev/sdb

　　若有以下提示，则制作成功。

　　　　U-boot image is fused successfully.
　　　　Eject SD card and insert it again.

　　将sd卡放入开发板，从SD卡启动，无任何现象。

　　确认第一条指令运行到了。（点灯）

　　在arch/arm/cpu/armv7/start.s的reset 中添加下面几句话

 /* led (GPM4_0~3) on */　　　　/*点亮LED灯*/
    ldr r0, =0x110002E0
    ldr r1, =0x00001111
    str r1, [r0]
    ldr r1, =0x0e
    str r1, [r0, #0x04]

　　重新制作sd卡，启动，led被点亮。

　　然后，我把led灯的指令放到lowlevel_init中，发现灯点不亮。

　　反汇编后，查看了一下我觉得没有问题。一直不知道是为什么。后来在整理相对跳转和绝对跳转笔记时，突然想起来会不会是lowlevel_init这个代码在代码段的位置中太靠后了，因为上电之后内存并没有初始化。所以我修改了链接脚本器。

在arm/arm/cpu/armv7目录中的u-boot.lds的CPUDIR/start.o (.text*)后加上下面一段话后，led灯被点亮。

CPUDIR/start.o (.text*)
board/samsung/tiny4412/libtiny4412.o (.text)
arch/arm/cpu/armv7/exynos/libexynos.o    (.text)

sdf