通常所见的的TCP服务器都 是并发实现的，即服务同时处理多个请求，而不是等待前一个完成再处理下一个请求，这个实现得益于TCP的listen()与connect()的分工处理 机制。具体为，服务器监听来自客户的连接，当一个请求到来时，服务器fork()一个子进程，处理该请求，然后父进程继续监听外部请求。
但在UDP中，没有这种监听和连接机制，所以它必须等待前一处理完成才能继续处理下一个客户的请求。但并不是说UDP实现并发服务器是不可能的，只是与 上面的实现稍有不同。原理如下：服务器（知名端口）等待一下客户的到来，当一个客户到来后，记下其IP和port，然后同理，服务器fork一个子进程， 建立一个socket再bind一个随机端口，然后建立与客户的连接，并处理该客户的请求。父进程继续循环，等待下一个客户的到来。在tftpd中就是使用这种技术的。
大概的实现如下:
for ( ; ; )
{
...
recvform( &from_addr)
...
if (fork() == 0)
break; //子进程跳出循环
}
//child now here
peer = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
//绑定一个随机端口
myaddr.sin_port = htons(0);
bind(peer,(struct sockaddr *)&myaddr, \
sizeof myaddr)
connect(peer, (struct sockaddr *)&from, \
sizeof from)
...
此外，有关UDP编程的相关技术还有超时重传，包确认等。