面经 1.阿里一面全程问项目,但个人感觉我对项目的熟悉程度和我的点并不够熟悉 2.阿里二面:1.梯度消失、梯度爆炸的解决办法 2.yolo1、2、3的演进 3.开放题:激光雷达怎么做检测 3点 4.机器人行走的一道动态规划