http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6277094.html
ROI pooling操作的输入（对于C+1个类）是k^2*(C+1)*W' *H'（W'和H'是ROI的宽度和高度）的score map上某ROI对应的那个立体块，且该立体块组成一个新的k^2*(C+1)*W' *H'的立体块：每个颜色的立体块（C+1）都只抠出对应位置的一个bin，把这k*k个bin组成新的立体块，大小为（C+1）*W'*H'。
ps-roipooling后得到的是一个(c+1，k，k)的立方体，对于每个channel，k*k个bin直接进行mean-pooling（每个类单独做）得到一个score值，这个值就是每一类的得分。最后进行softmax得到每类的概率，并用于计算损失。