linux与Windows进程控制

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进程管理控制
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Windows
参考资料

进程管理控制

这里实现的是一个自定义timer用于统计子进程运行的时间。使用方式主要是

timer [-t seconds] command arguments

例如要统计ls的运行时间可以直接输入timer ls，其后的arguments是指所要运行的程序的参数。如：timer ls -al。如果要指定程序运行多少时间，如5秒钟，可以输入timer -t 5 ls -al。需要注意的是，该程序对输入没有做异常检测，所以要确保程序输入正确。

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Linux

程序思路

获取时间

时间获取函数使用gettimeofday，精度可以达到微秒

struct timeval{
     long tv_sec;*//秒*
     long tv_usec;*//微秒*
}

子进程创建
1. fork()函数
```
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
```
  fork调用失败则返回-1，调用成功则：
  
  fork函数会有两种返回值，一是为0，一是为正整数。若为0，则说明当前进程为子进程；若为正整数，则该进程为父进程且该值为子进程pid。关于进程控制的详细说明请参考：进程控制
2. exec函数
  
  用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。
  其实有六种以exec开头的函数，统称exec函数：
```
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
```
  这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回，如果调用出错则返回-1，所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。
3. wait与waitpid
  
  一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。我们知道一个进程的退出状态可以在Shell中用特殊变量$?查看，因为Shell是它的父进程，当它终止时Shell调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。
  如果一个进程已经终止，但是它的父进程尚未调用wait或waitpid对它进行清理，这时的进程状态称为僵尸（Zombie）进程。任何进程在刚终止时都是僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都立刻被父进程清理了。
  僵尸进程是不能用kill命令清除掉的，因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止了。
```
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
```
若调用成功则返回清理掉的子进程id，若调用出错则返回-1。父进程调用wait或waitpid时可能会：
- 阻塞（如果它的所有子进程都还在运行
- 带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）
- 出错立即返回（如果它没有任何子进程）
这两个函数的区别是：
- 如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0
- wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程

源代码

timer源代码

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <wait.h>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <cstring>
//程序假定输入完全正确，没有做异常处理
//mytime [-t number] 程序
using namespace std;
//调用系统时间
struct timeval time_start;
struct timeval time_end;
void printTime();
void newProcess(const char *child_process, char *argv[], double duration);
int main(int argc, char const *argv[])

{

double duration = 0;

char **arg;

int step = 2;

if (argc > 3 && (strcmp((char *)"-t", argv[1]) == 0)) //如果指定了运行时间

{

step = 4;

duration = atof(argv[2]); //没有做异常处理

}
arg = <span class="hljs-keyword">new</span> <span class="hljs-keyword">char</span> *[argc - step + <span class="hljs-number">1</span>];
<span class="hljs-keyword">for</span> (<span class="hljs-keyword">int</span> i = <span class="hljs-number">0</span>; i &lt; argc - step; i++)
{
    arg[i] = <span class="hljs-keyword">new</span> <span class="hljs-keyword">char</span>[<span class="hljs-number">100</span>];
    <span class="hljs-built_in">strcpy</span>(arg[i], argv[i + step]);
}
arg[argc - step] = <span class="hljs-literal">NULL</span>;

newProcess(argv[step - <span class="hljs-number">1</span>], arg, duration);
<span class="hljs-keyword">return</span> <span class="hljs-number">0</span>;

}
void printTime()

{

//用以记录进程运行的时间

int time_use = 0;  // us

int time_left = 0; // us

int time_hour = 0, time_min = 0, time_sec = 0, time_ms = 0, time_us = 0;

gettimeofday(&time_end, NULL);
time_use = (time_end.tv_sec - time_start.tv_sec) * <span class="hljs-number">1000000</span> + (time_end.tv_usec - time_start.tv_usec);
time_hour = time_use / (<span class="hljs-number">60</span> * <span class="hljs-number">60</span> * (<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_left = time_use % (<span class="hljs-number">60</span> * <span class="hljs-number">60</span> * (<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_min = time_left / (<span class="hljs-number">60</span> * (<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_left %= (<span class="hljs-number">60</span> * (<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_sec = time_left / ((<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_left %= ((<span class="hljs-keyword">int</span>)<span class="hljs-built_in">pow</span>(<span class="hljs-number">10</span>, <span class="hljs-number">6</span>));
time_ms = time_left / <span class="hljs-number">1000</span>;
time_left %= <span class="hljs-number">1000</span>;
time_us = time_left;
<span class="hljs-built_in">printf</span>(<span class="hljs-string">"此程序运行的时间为：%d 小时, %d 分钟, %d 秒, %d 毫秒, %d 微秒
"</span>, time_hour, time_min, time_sec, time_ms, time_us);

}
void newProcess(const char* child_process, char **argv, double duration)

{

pid_t pid = fork();

if (pid < 0) //出错

{

printf("创建子进程失败！");

exit(1);

}

if (pid == 0) //子进程

{

execvp(child_process, argv);

}

else

{

if (abs(duration - 0) < 1e-6)

{

gettimeofday(&time_start, NULL);

wait(NULL); //等待子进程结束

printTime();

}

else

{

gettimeofday(&time_start, NULL);

// printf("sleep: %lf
", duration);

waitpid(pid, NULL, WNOHANG);

usleep(duration * 1000000); // sec to usec

int kill_ret_val = kill(pid, SIGKILL);

if (kill_ret_val == -1) // return -1, fail

{

printf("kill failed.
");

perror("kill");

}

else if (kill_ret_val == 0) // return 0, success

{

printf("process %d has been killed
", pid);

}

printTime();

}

}

}

测试源代码

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <unistd.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    for(int n = 0; n < argc; n++)
    {
        printf("arg[%d]:%s
",n, argv[n]);
    }
    sleep(5);
    return 0;
}

测试

自行编写程序测试
系统程序测试
将timer加入环境变量

这里仅进行了临时变量修改。

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Windows

在Windows下进行父子进程的创建和管理在api调用上相较Linux有一定难度，但实际上在使用管理上比Linux容易的多。

CreateProcess

#include <Windows.h>
BOOL CreateProcessA(
  LPCSTR                lpApplicationName,
  LPSTR                 lpCommandLine,
  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,
  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
  BOOL                  bInheritHandles,
  DWORD                 dwCreationFlags,
  LPVOID                lpEnvironment,
  LPCSTR                lpCurrentDirectory,
  LPSTARTUPINFOA        lpStartupInfo,
  LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation
);

源代码实现

timer程序

// 进程管理.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include <iostream>

#include <wchar.h>

#include <Windows.h>

#include <tchar.h>

using namespace std;
void printTime(SYSTEMTIME* start, SYSTEMTIME* end);

void newProcess(TCHAR* cWinDir, double duration);
int _tmain(int argc, TCHAR argv[])

{

TCHAR cWinDir = new TCHAR[MAX_PATH];

memset(cWinDir, sizeof(TCHAR) * MAX_PATH, 0);
<span class="hljs-built_in">printf</span>(<span class="hljs-string">"argc:   %d
"</span>, argc);

<span class="hljs-keyword">int</span> step = <span class="hljs-number">1</span>;
<span class="hljs-keyword">double</span> duration = <span class="hljs-number">0</span>;
<span class="hljs-keyword">if</span> (argc &gt; <span class="hljs-number">1</span>)
{
    <span class="hljs-keyword">if</span> (argv[<span class="hljs-number">1</span>][<span class="hljs-number">0</span>] == TCHAR(<span class="hljs-string">'-'</span>) &amp;&amp; argv[<span class="hljs-number">1</span>][<span class="hljs-number">1</span>] == TCHAR(<span class="hljs-string">'t'</span>) &amp;&amp; argv[<span class="hljs-number">1</span>][<span class="hljs-number">2</span>] == TCHAR(<span class="hljs-string">''</span>))
    {
        step = <span class="hljs-number">3</span>;
        duration = atof((<span class="hljs-keyword">char</span>*)argv[<span class="hljs-number">2</span>]);
    }
}
<span class="hljs-comment">//printf("printf content start: %ls
", argv[1]);</span>
<span class="hljs-keyword">int</span> j = <span class="hljs-number">0</span>;
<span class="hljs-keyword">for</span> (<span class="hljs-keyword">int</span> i = <span class="hljs-number">0</span>, h = <span class="hljs-number">0</span>; i &lt; argc - step; i++)
{
    wcscpy_s(cWinDir + j, MAX_PATH - j, argv[i + step]);
    <span class="hljs-keyword">for</span> (h = <span class="hljs-number">0</span>; argv[i + step][h] != TCHAR(<span class="hljs-string">''</span>); h++);
    j += h;
    cWinDir[j++] = <span class="hljs-string">' '</span>;
    <span class="hljs-comment">//printf("%d : %d
", i, j);</span>
    <span class="hljs-comment">//printf("printf content start: %ls
", cWinDir);</span>
}
cWinDir[j - <span class="hljs-number">2</span>] = TCHAR(<span class="hljs-string">''</span>);
<span class="hljs-comment">//printf("printf content start: %ls
", cWinDir);</span>

newProcess(cWinDir,duration);

<span class="hljs-keyword">return</span> <span class="hljs-number">0</span>;

}
void printTime(SYSTEMTIME* start, SYSTEMTIME* end)

{

int hours = end->wHour - start->wHour;

int minutes = end->wMinute - start->wMinute;

int seconds = end->wSecond - start->wSecond;

int ms = end->wMilliseconds - start->wMilliseconds;

if (ms < 0)

{

ms += 1000;

seconds -= 1;

}

if (seconds < 0)

{

seconds += 60;

minutes -= 1;

}

if (minutes < 0)

{

minutes += 60;

hours -= 1;

}

//由于仅考虑在一天之内，不考虑小时会变成负数的情况

printf("runtime: %02dhours %02dminutes %02dseconds %02dmilliseconds
", hours, minutes, seconds, ms);

}
void newProcess(TCHAR* cWinDir, double duration)

{

PROCESS_INFORMATION pi;

STARTUPINFO si;

ZeroMemory(&si, sizeof(si));

si.cb = sizeof(si);

ZeroMemory(&pi, sizeof(pi));
SYSTEMTIME start_time, end_time;
<span class="hljs-built_in">memset</span>(&amp;start_time, <span class="hljs-keyword">sizeof</span>(SYSTEMTIME), <span class="hljs-number">0</span>);
<span class="hljs-built_in">memset</span>(&amp;end_time, <span class="hljs-keyword">sizeof</span>(SYSTEMTIME), <span class="hljs-number">0</span>);
GetSystemTime(&amp;start_time);

<span class="hljs-keyword">if</span> (CreateProcess(
    <span class="hljs-literal">NULL</span>,       <span class="hljs-comment">//lpApplicationName.若为空，则lpCommandLine必须指定可执行程序</span>
                <span class="hljs-comment">//若路径中存在空格，必须使用引号框定</span>
    cWinDir,    <span class="hljs-comment">//lpCommandLine</span>
                <span class="hljs-comment">//若lpApplicationName为空，lpCommandLine长度不超过MAX_PATH</span>
    <span class="hljs-literal">NULL</span>,       <span class="hljs-comment">//指向一个SECURITY_ATTRIBUTES结构体，这个结构体决定是否返回的句柄可以被子进程继承，进程安全性</span>
    <span class="hljs-literal">NULL</span>,       <span class="hljs-comment">//  如果lpProcessAttributes参数为空（NULL），那么句柄不能被继承。&lt;同上&gt;，线程安全性</span>
    <span class="hljs-literal">false</span>,      <span class="hljs-comment">//  指示新进程是否从调用进程处继承了句柄。句柄可继承性</span>
    <span class="hljs-number">0</span>,          <span class="hljs-comment">//  指定附加的、用来控制优先类和进程的创建的标识符（优先级）</span>
                <span class="hljs-comment">//  CREATE_NEW_CONSOLE  新控制台打开子进程</span>
                <span class="hljs-comment">//  CREATE_SUSPENDED    子进程创建后挂起，直到调用ResumeThread函数</span>
    <span class="hljs-literal">NULL</span>,       <span class="hljs-comment">//  指向一个新进程的环境块。如果此参数为空，新进程使用调用进程的环境。指向环境字符串</span>
    <span class="hljs-literal">NULL</span>,       <span class="hljs-comment">//  指定子进程的工作路径</span>
    &amp;si,        <span class="hljs-comment">//  决定新进程的主窗体如何显示的STARTUPINFO结构体</span>
    &amp;pi         <span class="hljs-comment">//  接收新进程的识别信息的PROCESS_INFORMATION结构体。进程线程以及句柄</span>
))
{
}
<span class="hljs-keyword">else</span>
{
    <span class="hljs-built_in">printf</span>(<span class="hljs-string">"CreateProcess failed (%d).
"</span>, GetLastError());
    <span class="hljs-keyword">return</span>;
}


<span class="hljs-comment">//wait untill the child process exits</span>
<span class="hljs-keyword">if</span> (<span class="hljs-built_in">abs</span>(duration - <span class="hljs-number">0</span>) &lt; <span class="hljs-number">1e-6</span>)
    WaitForSingleObject(pi.hProcess, INFINITE);<span class="hljs-comment">//这里指定运行时间，单位毫秒</span>
<span class="hljs-keyword">else</span>
    WaitForSingleObject(pi.hProcess, duration * <span class="hljs-number">1000</span>);

GetSystemTime(&amp;end_time);

printTime(&amp;start_time, &amp;end_time);

CloseHandle(pi.hProcess);
CloseHandle(pi.hThread);

}

测试程序

#include <iostream>
#include <Windows.h>
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
    for (int n = 0; n < argc; n++)
    {
        printf("arg[%d]:%s
", n, argv[n]);
    }
    Sleep(5*1000);
    return 0;
}

测试

自行编写程序测试
系统程序测试
添加至环境变量

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参考资料

Windows

CreateProcess