YOLO （https://pjreddie.com/darknet/yolo/）是一个非常好的一阶段对象检测器。
我也从这个小哥：https://blog.paperspace.com/tag/series-yolo/ 处下了一个pytorch的。
检测效果如下：
如果把图切成两块方形的：
可以看出检测效果和图像尺度还是有关系的。
因为不管图像大小网络首先将图像缩放到320*320，第一张是长方形，所以缩放后变形大，识别的精度也就低。把SUV识别为truck，右上角白车的遮挡导致识别不完全，左上角把围栏识别为汽车。
可以简单的看出识别的尺度是非常关键的，要提高检测精度对于尺度的先验知识不可缺少。