样例：从A8读入1080p的yuv420sp的数据给dsplink，在dsp 中建立一个link（做一些图像处理的工作）。然后将yuv420sp的数据发送到videoM3做jpeg编码，然后在传递到A8；
步骤：
1)首先參考dsp以下的link，新建一个dsp算法link；
2）改动/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/SRC_FILES.MK文件，增加新增的dsp算法link的.c文件。主要是编译时调用
3）mcfw/interfaces/link_api/ 添加一个dsp link的头文件。方便其他地方调用，主要在A8建立link的时。须要调用dsp算法link的数据结构；还有dsp link的初始化函数和反初始化函数，在system里面调用（mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/system/system_c6xdsp.c）。
3.4)在A8中建立link。注冊jpeg码流的回调函数；link的流程：A8->ipcFrameOutLink(A8)->ipcFrameInDsp(dsp)->dsp算法link->ipcFrameOutDsp(dsp)->ipcFramesInVideoM3(videoM3)->jpeg enc->ipcBitsOutVideoM3(videoM3)->ipcBitsIn(A8);
结论：
从A8正确的收到了编码后的jpeg图片。
大家也能够參考这篇文章写dsplink，下面内容转自这边博客。版权归该博客作者；TI8168 DSP算法开发流程http://blog.csdn.net/jiawenquan/article/details/20529581
一、DM8168及本文简单介绍
2010年。TI推出的最新媒体处理器TMS320DM8168作为一款多通道高清SOC系统芯片，集成了1GHz主频Cortex-A8 ARM核与lGHz主频C674x的DSP核。而且集成了3个新版本号的HDVICP子系统，还有新一代的VPSS。可同一时候提供3路1080P分辨率，每秒60帧的高清视频的H.264编码。新版本号的HDVICP可支持高清分辨率的H.264、MPEG-4、VC1编码以及AVS和SVC编码，为高清视频的发展提供了更强大的软硬件支持【引用】。
前面一篇文章介绍了DM8168的异构多核架构，本文旨在介绍怎样在其DSP中加入自己定义的算法。本文建立在已经熟悉CodecEngine的达芬奇架构以及DSP复合XDM标准算法开发流程的基础上。（至于达芬奇架构和DSP算法标准将在下篇文章中补充）。也就是说本文仅仅介绍DSP算法的集成，即怎样将DSP算法加入到DM8168的MCFW软件框架中。
二、系统环境
开发板为ETV-HDV8168-HDMI（避免广告，不上图）。PC为虚拟机centos6.3
三、介绍
本文以“helloWorld”算法为例。相应的为“helloWorld”link（在McFW框架中link是常常提到的“线程”的代名词）。如果已经拿到了DSP算法project师的算法，这里为helloWorld，文件例如以下：代码下载：http://download.csdn.net/detail/guo8113/6977345
HELLOWORLD Algorithm文件介绍例如以下:
helloWorldAlg_TI_ialg.c – 提供创建算法实例的顶层调用接口，以及处理输入输出帧时的process 调用接口，执行时的參数设置调用接口。
helloWorldAlg_TI_priv.h –算法的私有 Data structures, macros and function call declaration.
helloWorldAlg.h - 对‘Hello World’ Link可见的算法实例创建和process call（处理调用）的Data structures, macros and function call declaration
SRC_FILES.MK – Makefile to build the ‘Hello World’ algorithm.
‘helloWorld’ Link文件介绍
helloWorldLink_tsk.c –此文件含有‘helloWorld’ link： task创建、‘Hello World’ link的从其它links接收命令、从其它links接收和释放buffers的回调函数的定义。（This file has function definition for creation of ‘helloWorld’ link task, receiving commands from other links and callbacks that other links call for receiving and freeing buffers of ‘Hello World’ link.）
helloWorldLink_priv.c –This file has all private functions for creation of the link and algorithm instance and processing upon frames.
helloWorldLink_priv.h – This file has macros, data structure and function call declaration private to the ‘helloWorld’ Link.
helloWorldLink.h –This file has macros, data structure and function call declaration of ‘helloWorld’ Link seen by other links. This file has to be placed under mcfwinterfaceslink_api folder.其它Links的调用接口。
步骤：
1.将interface/link_api/helloWorldLink.h以及src_bios6/alg下的文件和links_c6xdsp/下的文件放到mcfw相应的目录下。
2.在mcfwsrc_bios6Makefile
将helloWorld加入到 INCLUDE_EXERNAL_INTERFACES的列表
INCLUDE_EXERNAL_INTERFACES= bios xdc ipc syslink iss hdvpss ipnc_rdk fc xdais h264enc h264dec swosdhelloWorldedma3lld
mpeg4enc
加入‘Makefile’ 文件和include directory：
INCDIR += $(MODULE_SRC_BASE_PATH)/alg/helloWorldAlg
include $(MODULE_SRC_BASE_PATH)/alg/helloWorldAlg/SRC_FILES.MK
3.在mcfwsrc_bios6links_c6xdspsystemsystem_c6xdsp.c
加入helloWorldLink头文件包括
#include<mcfw/interfaces/link_api/helloWorldLink.h>
在System_initLinks() 函数中加入HelloWorldLink_init()，System_deInitLinks() 加入HelloWorldLink_deInit()
4.在
ipnc_rdkipnc_mcfwmcfwinterfaceslink_apisystem_linkId.h
为helloWorld link在DSPcore一端定义link ids
#defineSYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_0 DSP_LINK(SYSTEM_LINK_COMMON_LINKS_MAX_ID+4) (因为提示procId < SYSTEM_PROC_MAX : failed !!!)
#defineSYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_START (SYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_0)
#defineSYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_END (SYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_0)
#defineSYSTEM_LINK_ID_HELLOWORLD_COUNT (SYSTEM_LINK_ID_ALG_END -
SYSTEM_LINK_ID_ALG_START)+ 1
5在ipnc_rdkipnc_mcfwmcfwsrc_bios6links_commonsystemsystem_priv_common.h
定义任务优先级和栈的大小
#defineHELLOWORLD_LINK_TSK_PRI (2)
#defineHELLOWORLD_LINK_TSK_STACK_SIZE (SYSTEM_DEFAULT_TSK_STACK_SIZE)
6在ipnc_rdkipnc_mcfwmcfwsrc_linuxmcfw_api i_vsys_priv.h
包括头文件
All header filesunder interface folder needs to be included in this file. Include thehelloWorldLink header file here
#include<mcfw/interfaces/link_api/helloWorldLink.h>
7在ipnc_rdkipnc_mcfwmcfwsrc_bios6links_c6xdspSRC_FILES.MK
Add the helloWorlddirectory to the list of SRCDIR
SRCDIR +=links_c6xdsp/system links_c6xdsp/utils/src
links_c6xdsp/alg_linklinks_c6xdsp/alg_link/swosd links_c6xdsp/alg_link/scd
links_c6xdsp/valinks_c6xdsp/helloWorld
SRCS_HELLOWORLD =helloWorldLink_tsk.c helloWorldLink_priv.c
SRCS_c6xdsp +=$(SRCS_SYSTEMDSP) $(SRCS_UTILS) $(SRCS_ALGLINK) $(SRCS_OSDLINK) $(SRCS_SCDLINK)$(SRCS_VALINK)$(SRCS_HELLOWORLD)
8.改动内存：
mcfwsrc_bios6cfg i81xxconfig_2G.bld.(文件名称相应内存大小)
找到以下代码段，将LINUX_SIZE的大小调小一点分出来给DSP_CODE_SIZE、DSP_DATA_SIZE
/* first 512MB */
LINUX_SIZE = 128*MB;
SR1_SIZE = 336.5*MB;
SR3_INTRADUCATI_IPC_SIZE = 124*KB;
VIDEO_M3_CODE_SIZE = 2.5*MB;
VIDEO_M3_DATA_SIZE = 12*MB;
DSS_M3_CODE_SIZE = 1.5*MB;
DSS_M3_DATA_SIZE = 17*MB;
DSP_CODE_SIZE = 900*KB;
DSP_DATA_SIZE = 13.5*MB;
编译中可能遇到的错误：
1.
"/home/dm8168/dvr_rdk/../dvr_rdk/build/dvr_rdk/obj/ti816x-evm/c6xdsp/debug/dvr_rdk_configuro/linker_mod.cmd",line 242: error:
placement fails for object ".switch", size 0x32a (page0). Available
ranges:
DDR3_DSP size: 0xd80000 unused: 0xc max hole: 0x4
"/home/dm8168/dvr_rdk/../dvr_rdk/build/dvr_rdk/obj/ti816x-evm/c6xdsp/debug/dvr_rdk_configuro/linker_mod.cmd",line 230: error:
placement fails for object "GROUP_1", size 0x13c (page0). Available
ranges:
DDR3_DSP size: 0xd80000 unused: 0xc max hole: 0x4
warning: entry-point symbol other than"_c_int00" specified:
"ti_sysbios_family_c64p_Hwi0"
error: errors encountered during linking;
"/home/dm8168/dvr_rdk/../dvr_rdk/build/dvr_rdk/bin/ti816x-evm/dvr_rdk_c6xdsp
_debug.xe674" not built
make[2]: ***[/home/dm8168/dvr_rdk/../dvr_rdk/build/dvr_rdk/bin/ti816x-evm/dvr_rdk_c6xdsp_debug.xe674]Error 1
make[1]: *** [apps] Error 2
make: *** [dvr_rdk_bios6] Error 2
####
#### [DM816X_ETV] platform build [] ERROR!!!
内存不足，改动内存。
Top level memory requirement for DSP code and data size is done in mcfwsrc_bios6cfg i81xxconfig_<DDRsize>M.bld. Please refer to appnote on memoryMap for further details on changing the size of these sections as per your DSP algorithms requirement.
2.
须要首先编译内核
3.
參考资料：
DSP Algorithm Integration Guide in IPNC/DVR RDK
声明：本文參考以上资料，文档实在是坑爹。有些细节会有问题，可是还好大体方向是正确的，之前有个同事编过没有整理，我又从头開始。历经一周最终把问题攻克了，以下一篇将介绍chains及怎样在chains中使用alg算法。
ccs:下载链接：