“VxWorks6.6 BSP 使用说明”将公布pcPentium和idp945两个系列的BSP的使用说明。每一个系列约5篇文章。
之后还将公布由这两个官方提供的BSP的实战移植方法。
本说明适用范围
pcPentium/2/3/4
- 386/486 和 Pentium/2/3/4
引言
该參考文档提供执行pcPentium，pcPentium2，pcPentium3和pcPentium4的VxWorks
BSP的板卡特性信息。
在板卡上执行VxWorks之前，核实板卡执行在正确的配置，通过检測是否採用原厂ROM。是否设置正确的跳线和连接串口读取配置信息。
请注意，pc386，pc486，pcPentium。pcPentium2，pcPentium3和pcPentium4的BSP是针对通用PC机主板的通用BSP包。
为了达到最佳效果。本文档应结合板卡供应商的说明文档一起使用。
假设此BSP（pcPentium4）是用于一些特定的目标板，包含英特尔E7520芯片组(Allagash)。那么vxBus串行驱动的支持是必需的。若想以WDB连接方式通过不论什么串行port加载bootrom和系统镜像，都必须配置支持vxBus串行驱动程序。见第3节使用vxBus串行驱动的说明：“创建一个BootROM镜像”。
引导过程
当一个标准的採用AT电源方式的计算机开机时，系统的BIOS代码会被载入并引导运行。引导载入程序是基于8088的16位汇编语言。
BIOS从引导扇区引导启动，这可能是例如以下几种方式：软盘，硬盘，或一些其它的介质如ROMCARD或TFFS卡。
BIOS找到引导载入器后将转交给其继续运行。引导载入程序找到bootrom.sys文件，将它载入内存。并跳转到romInit開始运行。
TrueFFS支持
该BSP支持TrueFFS及其配置。要使用TrueFFS，安装软件并在BSP的config.h文件里定义包括INCLUDE_TFFS。
TrueFFS被设计为使用M
- Systems公司的DiskOnChip 2000（闪存）和双PCMCIA插槽的採用dosFs的磁盘驱动。
假设你想从DiskOnChip启动。更改config.h中SYS_WARM_TYPE的定义，由SYS_WARM_FD变为SYS_WARM_TFFS。
“无线局域网支持”
该BSP支持可选的无线局域网芯片创锐讯（Atheros）AR521X
MAC。为了启用无线局域网支持，安装硬件并配置BSPconfig.h文件包括定义INCLUDE_AR521X_END
启动镜像
通常AT电源方式PC的典型启动方式採用的是的启动盘而不是启动芯片。启动盘包含启动扇区（0扇区）和一个有启动镜像文件bootrom.sys的DOS文件系统。该引导映像能够是例如以下几种形式之中的一个。注意。project会建立vxWorks_romCompress.bin和vxWorks_romResident.bin。
VxWorks_rom.bin能够被project或者命令行建立。
其它镜像由个命令行建立。
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镜像 |
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镜像名称 |
说明 |
压缩 |
镜像载入 |
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vxWorks_rom.bin |
可引导的VxWorks |
无 |
高内存 |
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vxWorks.st_rom.bin |
可引导的vxWorks.st |
是 |
高内存 |
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bootrom.bin |
引导镜像 |
是 |
高内存 |
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bootrom_uncmp.bin |
引导镜像 |
无 |
高内存 |
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vxWorks_romCompress.bin |
可引导的VxWorks |
是 |
高内存 |
|
vxWorks_romResident.bin |
可引导的VxWorks |
无 |
低内存 |
|
VxWorks.st是一个包括基本命令行。符号表和网络接口的独立完整镜像。只是请注意，网络接口没有初始化。
引导映像必须被拷贝到软盘（A：）或IDE硬盘（C：）中，使用DOS引导工具“mkboot.bat”，或VxWorks的引导工具“mkbootFd”（对软盘），或“mkbootAta”（对硬盘）。
请注意。为避免又一次启动的问题，适当地调整工作区中的SYS_WARM_TYPE參数并确保參数更新应用到project中。默认是採用软盘启动。
在主机端制作启动盘包含两个步骤。
创建BootROM的镜像文件，并准备启动盘。
创建一个BootROM镜像
1、首先从6种支持的启动镜像中选择合适的并改变扩展名为.bin，如vxWorks_rom.bin，vxWorks.st_rom.bin。bootrom.bin和bootrom_uncmp.bin。请记住，低内存启动映像（vxWorks_romResident.bin）不得大于640KB。
2、选择一个适当的引导方式，通过Workbench定义DEFAULT_BOOT_LINE，或直接在config.h中定义。
DEFAULT_BOOT_LINE的示比例如以下：
"fei(0,0)host:/path/name/vxWorks
h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=bob"（通过网络下载引导启动）"fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks
e=90.0.0.50 u=jane o=fei"（通过软盘引导启动）"ata=0,0(0,0)host:/ata0disk0/vxWorks
e=90.0.0.50 u=steve o=fei"（通过IDE硬盘0通道主盘引导启动）"ata=0,1(0,0)host:/ata0disk1/vxWorks.st"（通过IDE硬盘0通道从盘引导启动）
3、假设要创建一个基于E7520芯片组目标板的引导镜像。如英特尔 bAllagash，必要改动config.h配置以包含vxBus和16550串口支持。在DEFAULT_BOOT_LINE定义后增加下面行。
#define
INCLUDE_VXBUS #define
INCLUDE_SIO_UTILS #define
DRV_SIO_NS16550 #define
INCLUDE_PARAM_SYS#define
INCLUDE_HWMEM_ALLOC #define
INCLUDE_PLB_BUS #define
INCLUDE_PCI_BUS #define
INCLUDE_PENTIUM_PCI #define
HWMEM_POOL_SIZE 50000
3、通过在BSP文件夹下执行“make
image_name”来编译启动镜像或阅读Wind River Workbench User's Guide来引导如何通过Workbench编译一个可启动的镜像。
准备一个启硬盘/软盘。
4、引导载入器在软盘上搜索的文件bootrom.sys。
扩展名为.bin的引导文件能够被重命名为bootrom.sys。
而全部其它的启动镜像则须要一个转换工具来转换为bootrom.sys。