Zynq-7000 FreeRTOS(二)中断：PL中断请求

　　总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求，为FreeRTOS中断做准备。

　　UG585的P225显示了系统的中断框图，如下图所示。

图：ZYNQ器件的中断框图

　　UG585的P227画出来中断控制器的框图，如下图所示。PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0。

图：中断控制器示意图

　　UG585的P57，PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用。 其中 4 个是快速中断。 如下表所示。

表：PL的中断信号 

 

　　ZYNQ的每一个CPU还有16个软件中断，Software Generated Interrupts (SGI) ，UG585的P229显示了SGI，如下图所示。

表：ZYNQ的软件中断SGI

　　文档在P229，描述了CPU私有端口中断CPU Private Peripheral Interrupts (PPI) 和共享中断Shared Peripheral Interrupts (SPI) ，这些中断都是固定死的， 不能修改。 PPI中有 2 个 PL 到 每个CPU 的快速中断 nFIQ ，ID号为28和31（nIRQ）。共享中断就是 PL 的中断可以发送给 PS 处理。  这里不再贴图。
　　PS的设置如下图。

　　Block Design如下图。

　　黑金AX7010 开发板的 PL 部分板载了 4 个用户按键(KEY1~KEY4), 按键的信号连接到 ZYNQ的 BANK34 和 BANK35 的 IO 上。 按键都为低电平有效, 没有按下时，信号为高；按键按下时，信号为低。 4 个用户按键的原理图如下图所示。

图：黑金开发板按键原理图

 代码：

#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00

// Parameter definitions
#define SW1_INT_ID              61
#define SW2_INT_ID              62

#define INTC_DEVICE_ID          XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INT_TYPE_RISING_EDGE    0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL      0x01
#define INT_TYPE_MASK           0x03

static XScuGic INTCInst;

static void SW_intr_Handler(void *param);
static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);

static void SW_intr_Handler(void *param)
{
    int sw_id = (int)param;
    printf("SW%d int

", sw_id);
}

void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
    int mask;

    intType &= INT_TYPE_MASK;
    mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
    mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
    mask |= intType << ((intId%16)*2);
    XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}

int IntcInitFunction(u16 DeviceId)
{
    XScuGic_Config *IntcConfig;
    int status;

    // Interrupt controller initialisation
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    // Call to interrupt setup
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 &INTCInst);
    Xil_ExceptionEnable();

    // Connect SW1~SW3 interrupt to handler
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                             SW1_INT_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                             (void *)1);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                             SW2_INT_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                             (void *)2);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;



    // Set interrupt type of SW1~SW3 to rising edge
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW2_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);


    // Enable SW1~SW3 interrupts in the controller
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW2_INT_ID);


    return XST_SUCCESS;
}

int main(void)
{
    print("PL int test

");
    IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
    while(1);
    return 0;
}