一面：
1.自我介绍
2. 编程：合并有序数组并排序
3. 编程：给一个多边形和一个点，求多边形上距离该点最近的点
4. 毕业论文做的什么？
5. 用过哪些开源的SLAM框架？
6. 用过非线性优化吗？什么是高斯牛顿法？
7. 什么是针孔相机模型？
8. 内参矩阵各个参数有什么含义？
9. 如果图像缩小一半，内参矩阵的各个参数如何变化？
10. 什么是对极约束？物理含义是什么？
11. 旋转矩阵如何求导数？
本来一面代码，二面项目，面试的时候全放在一面了。结果：通过
一面：
1.自我介绍
2. 编程：合并有序数组并排序
3. 编程：给一个多边形和一个点，求多边形上距离该点最近的点
4. 毕业论文做的什么？
5. 用过哪些开源的SLAM框架？
6. 用过非线性优化吗？什么是高斯牛顿法？
7. 什么是针孔相机模型？
8. 内参矩阵各个参数有什么含义？
9. 如果图像缩小一半，内参矩阵的各个参数如何变化？
10. 什么是对极约束？物理含义是什么？
11. 旋转矩阵如何求导数？
本来一面代码，二面项目，面试的时候全放在一面了。结果：通过