最近面了经纬恒润的SLAM实习岗，一轮面试，难度一般，主要针对简历的项目提问。面试官人不错，面试过程中有的没的聊得很愉快。简单记录下面试题：
- 自我介绍
- SLAM在你的项目里起到什么作用？
- 如果是你，会如何解决单目相机的尺度漂移问题？
- （针对上一题）添加什么传感器？
- 除了直接法，了解过哪些 特征点法？
- 讲讲ORB-SLAM如何初始化？
- 用C++写过哪些继承类？
- vector容器capacity()和size()的区别？
- 写代码时考虑过C++的内存管理问题吗？
- 说说智能指针？
- python浅拷贝和深拷贝的区别？
结果：通过