An internal error occurred during: "Launching New_configuration".

新建工程，写的程序，用模拟器运行OK。
   一旦在XML中run过一次后，再新建工程就不行啦，而且会报错An internal error occurred during: "Launching New_configuration".
Path for project must have only one segment.
   problems里面显示: the type  R is already defined

解决方案 

首先切记要在.java文件中去点eclipse那个绿色的运行。

然后在Eclipse中按照如下操作

Project -> Properties -> Run/Debug Settings:
1. select "Launching New_configuration"
2. Delete
3. OK