读取cc2530节点的设备类型、协调器、路由器、终端。

建立网络、加入网络流程分析

   协调器节点：在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

 while(MSGpkt)
   {
     switch(MSGpkt->hdr.event)
    {
    case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后，设置事件
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//???????
      if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器，则执行下面的
      {
       HalLedBlink(HAL_LED_2,0,50,500);    //LED2 闪烁
       aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);  //建立网路后，加入组。
       osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_TO_ALL_EVENT,5000);
      }

  路由器节点： 在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中

 while(MSGpkt)
    {
      switch(MSGpkt->hdr.event)
      {
    case ZDO_STATE_CHANGE:   //加入网络后，加入族中
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
      if(GenericApp_NwkState==DEV_ROUTER)
      {
        aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group); //加入组中
      }
      break;

终端节点：1-5   实验4   串口通信2

    while(MSGpkt)
    {
      switch(MSGpkt->hdr.event)
      {
    case ZDO_STATE_CHANGE:
      GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型
      if(GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE)
      {
        //当中断节点加入网络后使用osal_set_envent()函数设置SEND_DATA_EVENT事件，当事件发生时，执行事件处理函数
        osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);//??????????????????????????
      }
      break;

而上面的 GenericApp_NwkState是devStates_t GenericApp_NwkState;这样定义的，用于//保存节点状态   

typedef enum
{
  DEV_HOLD,               // Initialized - not started automatically
  DEV_INIT,               // Initialized - not connected to anything
  DEV_NWK_DISC,           // Discovering PAN's to join
  DEV_NWK_JOINING,        // Joining a PAN
  DEV_NWK_REJOIN,         // ReJoining a PAN, only for end devices
  DEV_END_DEVICE_UNAUTH,  // Joined but not yet authenticated by trust center
  DEV_END_DEVICE,         // Started as device after authentication
  DEV_ROUTER,             // Device joined, authenticated and is a router
  DEV_COORD_STARTING,     // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_ZB_COORD,           // Started as Zigbee Coordinator
  DEV_NWK_ORPHAN          // Device has lost information about its parent..
} devStates_t;

刚开始时，都是在GenericApp_Init()函数中将GenericApp_NwkState=DEV_INIT。然后再通过哪几步转到为上面三种情况DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER、DEV_END_DEVICE中的一种。

TI协议栈是半开源的，网络层代码并不开源。运行于端口0的ZDO负责应用层用户程序和网络层之间的通信。

网络层的建立过程是由ZDO来实现的。网络建立后应用层会接受到ZDO_STATE_CHANGE消息。使用下面语句就可以读取当前网络的状态。

GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//读取节点的设备类型