最近点对-分治

题目描述
　　给出二维平面上的n个点，求其中最近的两个点的距离的一半。
　　输入包含多组数据，每组数据第一行为n，表示点的个数；接下来n行，每行一个点的坐标。当n为0时表示输入结束，每组数据输出一行，为最近的两个点的距离的一半。
　　输入样例：
　　　　2
　　　　0 0
　　　　1 1
　　　　2
　　　　1 1
　　　　1 1
　　　　3
　　　　-1.5 0
　　　　0 0
　　　　0 1.5
　　　　0
　　输出样例：
　　　　0.71
　　　　0.00
　　　　0.75
题目解析：
　　采用分治的思想，把n个点按照x坐标进行排序，以坐标mid为界限分成左右两个部分，对左右两个部分分别求最近点对的距离，然后进行合并。对于两个部分求得的最近距离d，合并过程中应当检查宽为2d的带状区间是否有两个点分属于两个集合而且距离小于d，最多可能有n个点，合并时间最坏情况下是O(n^2).但是，左边和右边中的点具有以下稀疏的性质，对于左边中的任意一点，右边的点必定落在一个d*2d的矩形中，且最多只需检查6个点（鸽巢原理），这样，先将带状区间的点按照y坐标进行排序，然后线性扫描，这样合并的时间复杂度为O（nlogn）。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;

double MAX=1e10; //定义的最大距离，以在只有一个点的时返回无穷大
int a,b;   //用来记录下标，与题无关
struct Node{
    double x,y;
    int key;   //关键码，可有可无，与ab有关
};

Node ar[100005],br[100005];

bool cmpx(Node a,Node b){return a.x<b.x;}  //x坐标升序
bool cmpy(Node a,Node b){return a.y<b.y;}  //y坐标升序
double min(double a,double b){return a<b?a:b;}  //返回最小值
double dis(Node a,Node b){return sqrt(pow(a.x-b.x,2)+pow(a.y-b.y,2));}  //返回点与点之间的距离

double cal(int s,int e)  //s、e用来表示当前处理的数组中的下标位置
{
    int mid,i,j,tail=0;   //mid表示数组中间的位置下标 ，tail作为计数变量，是用来br数组存储标号的
    double d;   //d表示点对之间的距离
    if(s==e) return MAX;   //如果只有一个点
    mid=(s+e)/2;
    d=min(cal(s,mid),cal(mid+1,e));  //递归求出左右两边的最小距离
　　　　　　//下面是求是否存在左边的点到右边某点的距离小于d的点，或者是否存在在右边的点到左边某点的距离小于d的点，若是存在，必定处于一个d*2d的矩形中
    for(i=mid;i>=s&&ar[mid].x-ar[i].x<d;i--){   //筛选左边的点，在中间位置左侧d以内的点
        br[tail++]=ar[i];
    }

    for(i=mid+1;i<e&&ar[i].x-ar[mid].x<d;i++)    //同上，筛选右边的点
    {
        br[tail++]=ar[i];
    }
    sort(br,br+tail,cmpy);                      //对矩形内的点按照y坐标进行排序
    for(i=0;i<tail;i++){　　　　　　　　　　　　　　//枚举矩形内点对之间的距离　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
        for(j=i+1;j<tail&&br[j].y-br[i].y<d;j++){
            if(d>dis(br[i],br[j])){           //更新点的值
                //a=min(br[i].key,br[j].key);
                //b=br[i].key+br[j].key-a;
                d=min(d,dis(br[i],br[j]));   
            }
        }
    }
    return d;                     //返回最小的点对之间的距离
}

int main()
{

    int n;
    while(cin>>n&&n){
        for(int i=0;i<n;i++){
            ar[i].key=i+1;               //关键码赋值
            scanf("%lf %lf",&ar[i].x,&ar[i].y);
        }
        sort(ar,ar+n,cmpx);            //按x对ar排序
        double d=cal(0,n);                       
        printf("%.2lf
",d/2.0);
    }
    return 0;
}