车道标线分割与分类

点云语义分割是从点云的角度说的，或者说是微观的角度说的，指的是把具有相同属性和不同属性的点云分割开来，比如标线语义分割指的是把标线点云和非标线点云分割开来。

分类是从宏观的角度看的，比如第一步中分割出来的点云，把虚线、导流线、箭头这些标线的类别分出来。