PCL1.8.1+VS2015编译

环境Win10，VS2015 update3

依赖项：flann-1.9.1, zlib-1.2.11，eigen-3.3.9，qhull-2020.2，vtk8.2.0

CMAKE_DEBUG_POSTFIX的值设置为_debug

CMAKE_DEBUG_POSTFIX的值设置为_debug(用来区别debug和release版本)

pcl采用的是1.8.1版本的，好像以后的版本都要VS2017以上进行编译了，constexp auto这个东西出现VS2015就不行好像。

1.PCL使用VTK9.0的时候，各种

vtk_utils.cpp(238): error C2027: 使用了未定义类型“vtkUnsignedCharArray”，类似的错误。

于是换成了VTK8.2.0.

2.采用Boost 1.7.4时候，出现

因为boost1.7.3版本以后再detail文件夹下的endian.h文件被删除了，于是我又把它拷贝了回来，打开这个文件endian.h，还有另外的一个文件夹下的，我也拷贝了回来。

3.pcl_segmentation项目下的supervoxel_clustering.h中修改，这个在1.10.1以后的版本已经修改。

增加 #include <boost/version.hpp>

PCL的CMake配置

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